线路巡检

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一种改进的YOLOv8无人机输电线路巡检图像识别检测网络
《电气时代》2025年第3期56-59,共4页曹成发 安东 马伟荣 王晓磊 李孝春 
在无人机输电线路巡检过程中,航拍图像质量不均匀,真实输电线路的背景复杂,待检测目标类型多样,目标尺度变化大且尺寸差异大,导致识别和检测难度较大。为解决这些问题,提出一种改进的YOLOv8无人机输电线路巡检图像识别与检测网络。首先...
关键词：输电线路 图像识别 检测网络 注意力机制 损失函数 平均准确率 检测头 主干网络 
输电线路巡检用无人机载波相位等变估计定位方法
《电子设计工程》2025年第5期55-58,64,共5页吉思良 王家宝 张锋 孙海星 孙也棋 
河北省电力科技项目资助(kj2020-062)。
目前提出的无人机载波相位等变估计定位方法收敛速度过慢,定位精度难以达到预期精度。为了解决上述问题,研究了一种新的输电线路巡检用无人机载波相位等变估计定位方法。分析无人机巡检流程,调整锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)和锁...
关键词：输电线路 无人机 载波相位 等变估计 定位 
架空输电线路三维立体影像巡检技术的应用研究
《山西电力》2025年第1期31-35,共5页童圣凯 杨俊武 童小寒 李枚 李铮 何天璞 
国网湖南省电力有限公司管理创新推广项目(GL-CX202301128)。
输电线路巡检是保障电网安全稳定运行的重要手段。随着输电线路规模的日益增加,传统单一巡检模式下的人工巡视或无人机巡检存在的巡检效率低、巡检漏点(盲区)多、缺陷发现不及时等问题正在日益凸显。以地面人工巡检、半高空集中监控、...
关键词：输电线路 线路巡检 人工巡检 无人机巡检 
复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划
《自动化技术与应用》2025年第2期13-16,25,共5页郑武略 郑扬亮 张鑫 刘楠 陈庆鹏 
南方电网科技项目(CGYKJXM20210305)。
为提升协同路径规划效果,降低碰撞危险,提出复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划方法。以最小总能耗为目标函数,建立复杂环境输电线路巡检机器人路径规划模型;在该模型的基础上,引入基于优先级的交通规则与基于定时等待的交通规则,...
关键词：输电线路巡检 机器人 协同路径规划 蚁群算法 
基于无人机低空摄影测量的电力线路巡检
《科学技术创新》2025年第3期41-44,共4页李春生 
为了提升电力线路巡检的效率和准确性,本文通过介绍基于无人机低空摄影测量的电力线路巡检方案,详细分析了无人机低空摄影方案的设计与实施、电力线通道地表摄影图像的密集影像匹配技术、电力线特征的自动检测与二维矢量提取方法,以及...
关键词：无人机 低空 摄影 测量 电力线路 巡检 
人工智能图像识别在电力输电线路巡检中的应用
《中国新技术新产品》2025年第2期10-12,共3页孙振东 黄泽湘 李典 杨文迪 赵子仪 
本文以某地的输电线路为案例,探讨了人工智能图像识别技术在电力输电线路巡检中的应用。引入大数据处理和人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)等人工智能技术,构建高效、准确的输电线路巡检系统。在人工巡检过程中,解决因传统...
关键词：人工智能 图像识别技术 电力输电线路巡检 
基于蟒式全地形车的输电线路巡检作业平台应用研究
《设备管理与维修》2024年第24期53-55,共3页葛占民 郭志刚 郑文雷 周忠海 叶骏 王浩 
为了满足输电线路巡视、检测、检修、带电作业以及应急抢修等场景的应用需求,针对特殊地域电力作业难度大等实际困难,国网黑龙江省电力有限公司检修公司以蟒式全地形车底盘为基础,改装、设计、制造了全地形电力抢修装备,与无人装备相结...
关键词：立体巡检 全地形 电力抢修 
输电线路巡检中直升机图像识别算法研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第12期217-220,共4页李思洲 吴昊 周佳 
随着通用航空政策的放宽,直升机技术在全球范围内蓬勃发展,续航能力和操控性能显著增强,为电力行业的应用开辟了广阔的前景。然而,当前在直升机巡检输电线路时,尚存在诸如直升机资产管理标准化不足、飞行数据分析需求智能化、数据采集...
关键词：输电线路 巡检 直升机 图像识别 
基于交错部分卷积的高压输电线路检测方法
《电网技术》2024年第12期5159-5168,I0074-I0076,I0073,共14页李利荣 戴俊伟 崔浩 梅冰 贺章擎 李婕 
国家自然科学基金项目(62271194);湖北省高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室开发基金项目(HBSEES202306)。
在输电线路无人机巡检任务中,针对基于深度学习的航拍图像中待检测目标检测精度不高和模型过大而难以部署至无人机等移动端设备的问题,提出了以YOLOv7-tiny为基础网络进行改进以实现提高检测精度并将模型轻量化的方法。首先,该文设计了...
关键词：输电线路巡检 通道冗余 多尺度 交错部分卷积 高效多尺度注意力机制 快速空间金字塔池化及跨阶段空间通道 
基于多模态数据的输电线路巡检方法研究进展
《上海电力大学学报》2024年第6期527-532,共6页陈康 陈彦炜 徐鸿宇 
输电线路巡检的目的是及时发现和消除线路设备的缺陷隐患,以保障电网的安全稳定运行。多模态数据的分析与处理为输电线路巡检提供了有效手段。综述了近年来基于多模态数据的输电线路巡检方法研究进展。首先,概述了输电线路巡检涉及的多...
关键词：输电线路巡检 电力设备 多模态数据 数据融合 
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