线路巡检

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机器狗AI技术在铁路线路巡检中的应用
《中国科技信息》2025年第9期85-87,共3页曹旭 
随着铁路运输行业的快速发展,线路巡检的质量和效率直接影响到铁路运行的安全性与可靠性。然而,传统的人工巡检方式存在劳动强度大、覆盖范围有限、实时性不足等问题,难以满足现代铁路运营对高效、安全巡检的需求。在此背景下,人工智能(...
关键词：AI技术 安全性 机器狗 铁路线路巡检 
基于无人机的输电线路巡检系统设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第4期090-093,共4页侯泽琳 
随着电力系统规模的不断扩大,输电线路的巡检需求日益增加,人工巡检面临着高成本、低效率以及操作风险等诸多问题。输电线路分布广泛,地形复杂,人工巡检难度较大,且受天气等因素影响严重,无法满足电力系统快速发展的需求。因此,采用无...
关键词：无人机 输电线路 巡检系统 作业管理 
基于事件触发的高压输电线路巡检无人机故障检测
《电工技术》2025年第5期120-124,共5页刘晓林 孙亚鑫 朱子轩 邢可江 韩宝莉 
电力系统中高压输电线路常位于复杂恶劣的自然环境中,定期巡视和维护这些线路至关重要。无人机技术的应用,使得输电线路的自动化巡检和监测成为可能,但无人机系统难免会发生故障,且无人机与地面站故障检测单元间持续的通信会耗费有限的...
关键词：故障检测 事件触发 MATLAB TRUETIME工具箱 
护航春耕
《华北电业》2025年第3期32-33,共2页
春为岁首,农为行先。雨水节气过后,春风轻拂冀北大地,勾勒出一幅繁忙的春景农耕图。随着天气回暖,冀北各地农业生产活动逐渐进入高峰期。为确保春耕春灌期间电力可靠供应,国网冀北电力有限公司多措并举为春耕保驾护航。冀北五地市公司...
关键词：电网网架结构 电力供应 农网线路巡检 
输电线路巡检用无人机载波相位等变估计定位方法
《电子设计工程》2025年第5期55-58,64,共5页吉思良 王家宝 张锋 孙海星 孙也棋 
河北省电力科技项目资助(kj2020-062)。
目前提出的无人机载波相位等变估计定位方法收敛速度过慢,定位精度难以达到预期精度。为了解决上述问题,研究了一种新的输电线路巡检用无人机载波相位等变估计定位方法。分析无人机巡检流程,调整锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)和锁...
关键词：输电线路 无人机 载波相位 等变估计 定位 
一种改进的YOLOv8无人机输电线路巡检图像识别检测网络
《电气时代》2025年第3期56-59,共4页曹成发 安东 马伟荣 王晓磊 李孝春 
在无人机输电线路巡检过程中,航拍图像质量不均匀,真实输电线路的背景复杂,待检测目标类型多样,目标尺度变化大且尺寸差异大,导致识别和检测难度较大。为解决这些问题,提出一种改进的YOLOv8无人机输电线路巡检图像识别与检测网络。首先...
关键词：输电线路 图像识别 检测网络 注意力机制 损失函数 平均准确率 检测头 主干网络 
架空输电线路三维立体影像巡检技术的应用研究
《山西电力》2025年第1期31-35,共5页童圣凯 杨俊武 童小寒 李枚 李铮 何天璞 
国网湖南省电力有限公司管理创新推广项目(GL-CX202301128)。
输电线路巡检是保障电网安全稳定运行的重要手段。随着输电线路规模的日益增加,传统单一巡检模式下的人工巡视或无人机巡检存在的巡检效率低、巡检漏点(盲区)多、缺陷发现不及时等问题正在日益凸显。以地面人工巡检、半高空集中监控、...
关键词：输电线路 线路巡检 人工巡检 无人机巡检 
复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划
《自动化技术与应用》2025年第2期13-16,25,共5页郑武略 郑扬亮 张鑫 刘楠 陈庆鹏 
南方电网科技项目(CGYKJXM20210305)。
为提升协同路径规划效果,降低碰撞危险,提出复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划方法。以最小总能耗为目标函数,建立复杂环境输电线路巡检机器人路径规划模型;在该模型的基础上,引入基于优先级的交通规则与基于定时等待的交通规则,...
关键词：输电线路巡检 机器人 协同路径规划 蚁群算法 
声学传感技术在电力输电线路巡检中的应用
《电声技术》2025年第2期194-196,共3页张馨瑜 曹人众 
研究了声学传感技术在电力输电线路巡检中的应用。通过在输电线路关键节点部署高灵敏度的声学传感器阵列,实时采集设备运行产生的声波信号,结合噪声抑制、特征提取与机器学习算法,实现对输电线路故障的高效诊断。实验结果表明,声学传感...
关键词：声学传感技术 电力输电线路 巡检 声学传感器阵列 机器学习 
视觉辅助的高压线路巡检无人机高精度追踪系统
《微型电脑应用》2025年第2期261-264,共4页杜家振 赵科 龚淼 
通过灰度化、几何校正和对比度亮度调整等图像预处理技术优化无人机(UAV)视觉系统捕获的数据,以提升后续特征识别的准确性和效率。针对高压线路巡检,采用改进的YOLOv4算法和路径聚合网络,提升目标定位和类别预测的准确性。实验结果表明...
关键词：YOLOv4 无人机巡检 高压线路 视觉辅助 
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