线性控制器

作品数：194被引量：880H指数：15
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电流型PWM整流器的自适应动态面控制被引量：2
《电气传动》2016年第5期70-74,共5页刁亮 王丹 郭磊 彭周华 
国家自然科学基金资助项目(61273137;51209026;51579023);辽宁省教育厅科学研究基金(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金(3132015021;3132014321);中国博士后科学基金(2015M570247)
利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2个单输入单输出的非线性模型。采用动态面控制方法对2个单输入单输出模型分别设计了非线性控制器,并结合自适应技术对负载电阻进行了估计。动态面方...
关键词：电流型整流器 前馈解耦 非线性控制器 动态面控制 
基于自适应转子电阻估计器的感应电机逆解耦控制被引量：1
《电气传动》2005年第11期36-40,共5页张兴华 
江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB510041)
提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法。首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(M R...
关键词：感应电机 逆系统 自适应估计 解耦控制 模型参考自适应系统 感应电机 转子电阻 解耦控制 估计器 非线性状态反馈 转子磁链 输入输出解耦 线性控制器 
单神经元自适应控制传动系统的稳定性分析被引量：10
《电气传动》2003年第1期25-29,共5页王晓东 陈伯时 
国家自然科学基金资助项目
文章从非线性控制器的角度 ,在对单神经元自适应控制器的 I/O特性进行分析的同时 ,运用控制理论中的有关分析工具 ,深入研究了单神经元自适应控制传动系统的稳定性 (或控制策略的收敛性 )。实验结果表明 ,单神经元自适应控制器具有较强...
关键词：电气传动控制系统 稳定性分析 单神经元 自适应控制 鲁棒性 自适应性 非线性控制器 
基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制被引量：6
《电气传动》2001年第4期27-30,共4页胡清 叶隆 
给出了采用 X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎么应用 X-Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化机器人关节位置控制系统的实例。计算机仿真校验...
关键词：自适应控制器 非线性控制器 交流伺服电机 关节位置 多目标优化控制 
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