彭周华

作品数：21被引量：76H指数：5
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：扩张状态观测器欠驱动无人艇控制器预估器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《船电技术》《微特电机》《太阳能学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
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带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制被引量：1
《控制与决策》2024年第8期2588-2596,共9页宁君 彭周华 李铁山 陈俊龙 
国家自然科学基金项目(51939001,61976033,52171292,52271304);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023151).
针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO...
关键词：欠驱动USV 分布式编队 扩张状态观测器 输入量化 自适应模糊控制 
面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制被引量：1
《船舶工程》2023年第10期110-115,125,共7页王浩亮 于德智 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 
国家自然科学基金项目资助项目(51979020,52271304);国家青年拔尖人才计划资助项目(36261402);辽宁省自然科学基金计划(博士科研启动计划)(2023-BS-077);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0044);大连海事大学博联科研基金项目(3132023616);大连市科技局高层次人才创新支持计划资助项目(2020RQ013)。
对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系...
关键词：自主水下航行器 路径跟踪 三维视距制导 定点驻停 水下搜救 
双馈发电机空载并网的神经网络积分滑模控制被引量：4
《太阳能学报》2017年第12期3385-3391,共7页刁亮 王丹 郭磊 彭周华 
国家自然科学基金(61273137;51209026;51579023);辽宁省教育厅科学研究基金(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金(3132015021;3132014321);中国博士后科学基金(2015M570247)
通过分析双馈风力发电空载并网的运行机理,提出一种基于神经网络的积分滑模控制策略。利用神经网络对系统中的不确定项进行估计并加以补偿,进而降低滑模控制器对切换项增益的需求,减小了控制量的抖振。进一步采用自适应方法调整切换项增...
关键词：双馈风力发电机 空载并网 神经网络 积分滑模控制 
船舶双馈轴带发电机的线性自抗扰并车控制
《微特电机》2017年第2期83-86,共4页刁亮 王丹 彭周华 郭磊 
国家自然科学基金项目(61273137;51209026);辽宁省教育厅科学研究基金项目(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132015021;3132014321)
在分析了船舶双馈轴带发电系统的结构特点之后,建立了同步旋转坐标系下双馈轴带发电机的数学模型。在此基础上,提出了一种线性自抗扰并车控制方法。采用扩张状态观测器对转子电流状态方程中的不确定项进行观测并加以补偿,提高了系统的...
关键词：船舶双馈轴带发电机 线性自抗扰 并车 无扰切换 
电流型PWM整流器的自适应动态面控制被引量：2
《电气传动》2016年第5期70-74,共5页刁亮 王丹 郭磊 彭周华 
国家自然科学基金资助项目(61273137;51209026;51579023);辽宁省教育厅科学研究基金(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金(3132015021;3132014321);中国博士后科学基金(2015M570247)
利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2个单输入单输出的非线性模型。采用动态面控制方法对2个单输入单输出模型分别设计了非线性控制器,并结合自适应技术对负载电阻进行了估计。动态面方...
关键词：电流型整流器 前馈解耦 非线性控制器 动态面控制 
异步电机模型预测直接转矩控制被引量：7
《电机与控制应用》2016年第2期6-12,共7页朱晓雨 王丹 彭周华 刘星 
国家自然科学基金(61273137;51209026);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132015021;3132014321)
传统直接转矩控制不仅计算复杂而且对参数依赖大,导致系统控制延时,严重阻碍系统应用。为克服上述难点,提出一种带延时补偿的模型预测直接转矩控制方法,对定子磁链和转矩进行预测,并结合拉格朗日外推法,得到具有延时补偿的控制策略。基...
关键词：异步电机 模型预测直接转矩控制 目标函数 延时补偿 
无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证被引量：11
《大连海事大学学报》2015年第4期14-18,共5页田勇 王丹 彭周华 刘陆 
国家自然科学基金资助项目(61273137;51209026);辽宁省教育厅科研基金项目(L2013202);中央高校基本科研项目(3132015021)
针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱...
关键词：无人水面艇(USV) 航迹跟踪 LOS导引原理 抗饱和PID 
基于PNDSC的欠驱动AUV编队控制器设计被引量：3
《控制与决策》2015年第12期2241-2246,共6页刘陆 王丹 彭周华 
国家自然科学基金项目(61273137;51209026;61074017);辽宁省教育厅科研基金项目(2013202);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132014047;3132014321)
针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC)控制算法.将动态面法引入控制器的设计中,采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动,并结...
关键词：欠驱动AUV 编队控制 动态面控制 预估器 神经网络 迭代更新率 
二阶非线性多智能体系统的输出反馈同步控制被引量：3
《大连海事大学学报》2015年第4期53-58,共6页王巍 王丹 彭周华 
国家自然科学基金资助项目(51209026;61273137);辽宁省教育厅科学研究一般项目(2013202;2014244);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132015021;3132014321)
针对一类具有"领导者"的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将动态面控制与指定性能控制相结合,降低了控制器设计的复杂性,而且保证了系统的暂态性能.稳定性分析证明了在...
关键词：多智能体系统 输出反馈 同步控制 动态面控制 指定性能控制 
基于预估器和神经网络的双馈风力发电机无位置传感器控制
《太阳能学报》2015年第11期2816-2822,共7页刁亮 王丹 彭周华 郭磊 
国家自然科学基金(61273137;51209026);辽宁省教育厅科学研究基金(L2013202);中央高校基本科研业务费专项基金(3132015021;3132014321);中国博士后科学基金(2015M570247)
在分析双馈风力发电系统的结构特点后,建立基于电网电压定向下双馈发电机的数学模型。采用神经网络在线逼近转子电流状态方程中的未知项,并通过引入转子电流预估器,减小控制律的抖动。Lyapunov稳定性分析结果表明闭环系统所有变量一致...
关键词：双馈风力发电机 神经网络 预估器 LYAPUNOV 无位置传感器控制 
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