预估器

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基于ICOA-Smith-LADRC的塑料激光焊接压力控制
《传感器技术与应用》2025年第2期93-105,共13页龚光城 杨秀 范正晟 
针对塑料激光焊接压力系统的非线性与时滞性特点,引入线性自抗扰控制器和Smith预估器进行控制,同时,为尽可能地提高整定线性自抗扰控制器参数效率和系统控制效果,采用改进的小龙虾算法对其参数进行迭代寻优。改进的内容包括三个方面:首...
关键词：塑料激光焊接压力系统 线性自抗扰控制 SMITH预估器 改进小龙虾算法 
基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法
《控制与决策》2025年第3期863-870,共8页丁博文 付东飞 金志豪 黎明 
山东省自然科学基金项目(ZR2022MF280).
针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统模...
关键词：海洋浮体 Koopman算子 模型预测控制 路径跟踪 扩展动态模式分解 增量更新 
基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
《广西科技大学学报》2025年第1期47-54,共8页林立 谭乐 胡俊 李亚楠 王翔 
湖南省自然科学基金项目(2022JJ50186);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY055);湖南省科技厅科研平台及人才计划项目(2016TP1023);邵阳市科技计划重点项目(2023CG2010)资助。
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明...
关键词：永磁同步电机 自抗扰控制 SMITH预估器 参数失配 
基于COA优化BP神经网络的药厂温度控制研究
《企业科技与发展》2025年第2期96-99,共4页张长天 张琦 姚满 李智乐 张硕伦 
辽宁省教育厅青年项目“基于智能优化算法的拆卸线平衡线问题研究”(JYTQN2023366)。
药厂技术车间因其占地面积大及高挑空的结构特点,形成一个温度控制较为复杂的滞后系统。在此环境下,传统的PID(比例-积分-微分)控制器难以实现自适应参数调整,而人工调节参数既烦琐,又无法确保达到最佳的控制效果。针对此问题,文章设计...
关键词：COA BP神经网络 SMITH预估器 PID 滞后 
基于模糊PID的电子元器件电机温度自动化控制
《自动化与仪器仪表》2024年第12期46-51,共6页刘春霞 
若电子元器件电机运行温度过高,易降低或损坏电机的性能。为了降低温度控制过程的时滞性,缩减温度跟踪误差的变化范围,本研究提出基于模糊PID的电子元器件电机温度自动化控制方法。首先,以MCU单片机作为核心控制器,设计电子元器件电机...
关键词：模糊PID控制器 盲源分离技术 SMITH预估器 电子元器件 电机温度 自动化控制 温度监控仪 
考虑响应滞后的矿用乳化液泵站泵头压力稳定模糊控制方法被引量：1
《煤矿机械》2024年第11期98-102,共5页王寒庆 陈仁建 赵亮亮 郑铠 郑斌武 
为解决矿用乳化液泵站泵头压力无法及时准确地响应控制信号的变化、供液系统的非线性及时变性等问题,提出考虑响应滞后的矿用乳化液泵站泵头压力稳定模糊控制方法,通过构建基于Smith预估器的模糊控制系统,消除响应滞后对泵头压力的影响...
关键词：响应滞后 矿用乳化液泵站 SMITH预估器 模糊PID控制器 泵头压力 滞后补偿 模糊控制 
含时滞电磁悬浮系统的Smith预估线性自抗扰控制研究
《动力学与控制学报》2024年第11期47-57,共11页万成麒 冯洋 赵春发 舒瑶 和风 
国家自然科学基金项目(52172375);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230612);轨道交通运载系统全国重点实验室自主研究课题(2023TPL-T01);高速磁浮运载技术全国重点实验室开放课题(SKLM-SFCF-2023-012);湖南省科技创新计划项目(2020GK2084)。
主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为...
关键词：磁浮列车 电磁悬浮 时滞系统 SMITH预估器 自抗扰控制 
基于粒子群优化算法的太阳能水培智能控制系统设计与实现
《软件工程》2024年第9期14-19,共6页张净 涂笑童 刘晓梅 
镇江市重点研发计划(SNY20210130007)。
为实现水培营养液水质参数的高效、精确控制,减少设备供能产生的碳排量,构建了一个基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的水培智能控制系统。用PSO算法优化...
关键词：粒子群优化算法 最大功率点跟踪 水培智能控制 模糊控制 SMITH预估器 光伏发电 
基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究
《机床与液压》2024年第18期14-21,共8页纪金豹 徐建琛 王东岳 
国家自然科学基金面上项目(51978015,51578024)。
振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质...
关键词：振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 SMITH预估器 
基于时延补偿的燃煤机组二氧化硫排放浓度抗干扰控制
《洁净煤技术》2024年第S01期486-494,共9页朱晓瑾 易航 苏志刚 赵刚 朱红霞 
国家自然科学基金资助项目(52076037);浙能集团科技资助项目(ZNKJ-2021-003)
针对1000 MW燃煤机组脱硫过程能耗高及定值控制实现难的问题,进行了二氧化硫出口浓度闭环控制方法研究。首先,基于开环辨识建立了不同典型负荷点脱硫塔内调控泵频率与出口二氧化硫浓度之间的面向控制器设计的传递函数动态模型。其次,采...
关键词：燃煤机组脱硫控制 扰动与不确定性估计 史密斯预估器 鲁棒性评估 时延过程 
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