相关跟踪算法

作品数：45被引量：185H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：毛征余欢刘晓利李志军梁敏华更多>>
相关机构：北京工业大学中国科学院研究生院国防科学技术大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《现代电子技术》《红外与激光工程》《电光与控制》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金中国科学院知识创新工程国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于不变矩卡尔曼预测的核相关跟踪算法改进
《计算机与数字工程》2024年第7期1944-1949,共6页洪柱 周论 王科 于航 王振 
针对KCF(核相关滤波器)算法在目标发生严重遮挡时易出现目标丢失的问题,提出了一种结合不变距特征及卡尔曼预测的核相关滤波跟踪算法。利用模板图像和当前帧图像的不变矩特征计算相关量,然后根据不同遮挡情况下相关量值的变化情况设定...
关键词：目标跟踪 相关滤波 卡尔曼滤波 不变距特征 
基于线性核函数的高速核化相关跟踪算法
《微电子学与计算机》2022年第11期78-84,共7页刘鑫昌 冯路 李继东 马钟 毕瑞星 
中国航天科技集团有限公司发展战略研究课题(FZZLYJ-2020-013)。
现有的视觉目标跟踪研究主要集中在跟踪性能的提升,计算量普遍过大,难以在计算资源有限的嵌入式计算平台上实时运行,严重影响了跟踪算法的实际应用.对现有的跟踪算法进行了分析,提出了一种改进的高速核化相关跟踪算法.一方面,采用线性...
关键词：目标跟踪 线性核函数 核化相关跟踪 
特征融合的尺度自适应核相关跟踪算法被引量：1
《计算机工程与设计》2022年第2期420-426,共7页叶秋笛 袁亮 吕凯 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2019D01C02)。
针对KCF算法在跟踪过程中面对复杂场景、尺度变化等问题效果欠佳的问题,提出一个采用KCF跟踪器的特征融合的尺度自适应核相关跟踪算法。提出一种方向梯度直方图和颜色直方图特征的特征融合方法;采用一种含有7个固定尺度因子的尺度池,采...
关键词：目标跟踪 相关滤波器 颜色直方图 尺度池 平均相关峰值能量 
特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法被引量：2
《激光与光电子学进展》2019年第10期219-225,共7页朱宏基 于凤芹 
国家自然科学基金(61573168);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51733B)
提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征进行自适应权值融合,通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置;利用权值较大特征的相关滤波响应图的峰值和峰值...
关键词：机器视觉 目标跟踪 核相关滤波 特征融合 尺度自适应 
融合运动模型与联合置信度量的改进核相关跟踪算法被引量：3
《红外技术》2018年第11期1106-1111,共6页陈婧 孙玉娟 周万军 
鲁东大学博士科研启动基金项目(LY2013002)
红外制导技术是武器制导领域研究的热点和主要方向。针对探测跟踪过程中核相关跟踪算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)对快速运动和严重遮挡目标的跟踪精度下降问题,提出一种融合卡尔曼滤波和运动模型的改进核相关目标跟踪算法。...
关键词：目标跟踪 卡尔曼滤波 运动模型 核相关跟踪 置信度测量 不确定性理论 
基于深度学习算法的坦克装甲目标自动检测与跟踪系统被引量：17
《系统工程与电子技术》2018年第9期2143-2156,共14页王全东 常天庆 张雷 戴文君 
军队院校科技创新工程项目(ZYX14060014)资助课题
实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先采用迁移学习的方法将基于深度学习模型的Faster R-卷积神经网络(faster R-convolution neural network,Faster R-CNN)算法应用解决复杂背景下的坦克装甲目标检测问题...
关键词：目标检测与跟踪 卷积神经网络 坦克火控系统 相关跟踪算法 快速反射镜 
一种基于SVM的核相关跟踪算法被引量：5
《传感器与微系统》2018年第5期138-143,共6页袁康 魏大鹏 赵从梅 傅顺 
基于相关滤波器的跟踪方法在准确度和鲁棒性上取得了突出优势,但仍需要提高整体的跟踪性能。针对传统单目标的核相关滤波器跟踪算法在目标尺度变化和产生遮挡的跟踪中存在的问题,提出了一种结合支持向量机(SVM)检测器的多尺度相关滤波...
关键词：目标跟踪 支持向量机 多尺度 相关滤波器 
一种用于无人机的目标颜色核相关跟踪算法研究被引量：4
《红外与激光工程》2018年第3期263-269,共7页曲蕴杰 莫宏伟 王常虹 
利用CSK算法从图像碎片中提取运动目标的一个最小二乘分类,引入多通道颜色特征标定运动目标,通过当前图片碎片中的核函数周期性假设循环结构,一定程度拟补CSK算法使用目标灰度特征描述能力的不足。采用PCA降低特征维度并去除特征冗余信...
关键词：颜色特征标定 无人机 目标跟踪 CSK 
运动目标相关跟踪算法的研究被引量：1
《现代电子技术》2016年第1期57-58,61,共3页沈晓芳 赵选科 李爱君 
针对在红外目标跟踪过程中出现的目标被遮挡和被类似目标干扰而不能准确跟踪的情况,对运算量较小、不易受个别噪声影响的MCD算法进行了改进。在跟踪目标过程中采用合适的目标更新策略和预测性能较好的综合预测。仿真结果表明,该改进算...
关键词：综合预测 目标跟踪 MCD 抗干扰性 
基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法被引量：1
《探测与控制学报》2014年第6期63-66,共4页程远 李亚聪 
针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航...
关键词：高速红外目标 复杂背景 相关跟踪算法 卡尔曼滤波 组合跟踪 
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