大型机器人

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大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
《造船技术》2023年第2期63-66,共4页甘露 王正强 杨帅 沈鹏 牟治国 邱华锋 谢单 芦帅 
随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制...
关键词：大型机器人焊接工作站 安全防护 设备碰撞 人员安全 
浅谈大型机器人演绎装置
《科学技术创新》2022年第30期185-188,共4页邱双武 
一种用于舞台演绎的机器人装置,它属于蒸汽朋克式风格的机甲机器人。它可以总体行走,腰身以上可以旋转,手臂可以翻转,头部可以旋转,胸部铠甲门可以开合,脚底储车平台喷可以开合,手掌中的锯盘可以旋转等功能。机器人控制系统采用先进的...
关键词：机器人 蒸汽朋克 舞台演绎 变频控制 
大型机器人的三维建模及实际制作
《企业科技与发展》2016年第12期58-60,共3页杨晓华 刘文波 
利用废旧汽车零部件制造机器人一直是很多人心中的梦想,而聊城职业技术学院的机器人钣喷团队正努力地实践着这一梦想。变废为宝,利用身边没有价值的东西创造出能够得到大家认可的作品是该团队的核心任务。该团队利用1年的时间,经历了对...
关键词：废旧汽车零部件 大型机器人 三维建模 
大型机器人冲压生产线多软件联合仿真被引量：20
《中国机械工程》2016年第6期772-777,共6页邱雪松 肖超 谭候金 侯雨雷 周玉林 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04004-112)
为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对...
关键词：虚拟冲压线 多软件联合仿真 动力学模型 刚柔耦合模型 
三菱电机推出12款高性能大型机器人
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第8期12-12,共1页
日前，三菱电机宣布推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA—F”系列的新产品，包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35／50／70F”等12款机型。现在，即使是生产尺寸较小的产品，在最后工序等使用大型机器人的情况也越来越多，因...
关键词：多关节机器人 三菱电机 性能 产品线 工业用 载重量 
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标被引量：2
《中国机械工程》2014年第14期1900-1904,共5页周玉林 张志强 侯雨雷 王建新 喻宝林 
国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标...
关键词：冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标 
“虚拟”技术助力“真实”传媒——大型机器人虚拟演播室的实施和运用
《现代电视技术》2013年第7期102-105,共4页黄海 黄勤军 王锋 顾礼华 
随着计算机和虚拟现实(VirtualReality)技术的不断进步,虚拟演播室已经成为当今电视节目制作技术的一个热点。虚拟演播室技术含量高,配套环节众多,而且工艺要求较严格和规范。本文结合上海电视台纪实频道系统高清改造项目实践,对于大型...
关键词：虚拟演播室 机械跟踪 色键抠像 三维虚拟 节目包装 
“虚拟”技术助力“真实”传媒——大型机器人虚拟演播室的实施和运用
《电视工程》2013年第1期50-52,共3页黄海 黄勤军 王锋 顾礼华 
随着计算机和虚拟现实(Virtual Reality)技术的不断进步,虚拟演播室已经成为当今电视节目制作技术的一个热点。虚拟演播室技术含量高,配套众多,工艺要求较高。本文结合上海电视台纪实频道系统改造项目实践,对于大型多机位机器人虚拟演...
关键词：虚拟演播室 机械跟踪 色键抠像 三维虚拟 节目包装 
纳米男孩
《故事大王》2011年第11期40-45,共6页宋焱 蓝方怿 
在街头遇到正小雄时,猫头仔还以为他翘课,因为今天只是周二。正小雄告诉他学校里发生了一件奇怪的事情,摸底考试刚刚用完的卷子,无端不见了。
关键词：猫头 纳米机器人 蛋白质 大型机器人 试卷 智慧 博士 流浪 酱油 警探 
大型机器人
《现代制造》2008年第42期110-110,共1页
您确实应该看一看这类大型机器人，这样您就会明白所谓比例的真正含义了。Fanuc Robotics机器人公司展出了一种巨型机器人，该公司的产品经理Rich Meyer先生将它称之为“世界上最大和最强壮的6轴机器人。”这一巨大的M-2000iA新型机器...
关键词：新型机器人 焊接顺序 FANUC MEYER 小型机器人 RICH 支架焊接 拖拉机 
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