小车

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基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作
《物联网技术》2025年第4期72-79,共8页乐浩文 陈静 潘锦怡 李梦晨 
随着医疗技术的不断发展,医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题,设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输,同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通...
关键词：STM32 多功能医疗小车 HC-05 MQ-135 路径规划 语音识别 
基于激光雷达与深度相机结合的自动避障小车
《科技与创新》2025年第5期1-5,共5页周光耀 朱永强 张平霞 
2022年山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429078、S202210429191);2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:GC202210429054)。
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故发生率,使汽车能够自主感知周围环境、自主监测可能发生的危险并预警,并在必要时能主动介入,以规避危险的发生,自动避障成为目前研究的热点。在现有技术的基础上,设计了一款基于树莓...
关键词：自动避障 激光雷达 深度相机 树莓派4B 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
基于多传感器融合技术SLAM的研究
《汽车实用技术》2025年第4期16-19,共4页张顺 李雪娇 覃小婷 黄颖 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2024KY1330);广西工业职业技术学院校级科研项目(GYKY2023012B,GYKY2024008B)。
多传感器融合同步定位和地图绘制(SLAM)技术对于提高自动驾驶车辆的可靠性至关重要。多传感器融合技术能帮助无人驾驶车辆更好地识别环境信息、做好路径规划和导航定位,实现更可靠和精确的自动驾驶功能。文章以无人小车为平台,分别从视...
关键词：传感器融合 同步定位和地图绘制 无人小车 可靠性 
基于单片机的避障寻光小车控制系统设计
《仪表技术》2025年第1期41-44,共4页王世博 尹章轩 钟欣欣 王银珅 孙致远 吴坤 
设计一种以STC89C52单片机为核心控制单元的避障与寻光智能装置。系统集成了超声波模块作为关键的避障行走组件,以及寻光模块用于精确追踪光源。基于STC89C52RC单片机、HC-SR04超声波传感器、LM393比较器、光敏电阻与可调电位器等核心...
关键词：智能小车 单片机 寻光 超声波 避障 
自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究
《现代制造工程》2025年第2期17-25,36,共10页周国诚 陶翼飞 何毅 李立山 吴佳兴 
云南省重点研发计划项目(2018BA086)。
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于...
关键词：自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派 
基于STM32设计的自动避障分拣垃圾小车系统
《山西电子技术》2025年第1期31-34,共4页张铭昊 张晓闻 卢雨杰 王奔 孟世科 曹梓璐 
山西省高等学校科技创新项目(2023L358)。
针对商场、车站等公共区域卫生清扫效率低、消耗大量劳动力、难以保持等问题,基于STM32开发板设计了一款可以智能避障的自动拣垃圾小车。该模型小车可实现红外传感器配合超声波测距实现自动避障、摄像头配合机械臂对垃圾进行分类识别和...
关键词：红外传感 超声波测距 自动避障 分类识别 PID控制抓取 April Tag位姿校正 
基于ROS的无人小车系统设计
《广东石油化工学院学报》2025年第1期83-87,共5页赖伟俊 刘美 卢并裕 陈景铨 
针对传统无人搬运车受限于固定的工作路径而无法在复杂的环境下高效地完成货物搬运任务的问题,提出了一种基于ROS系统的仓储无人小车系统设计方案,通过同步定位与建图算法在复杂的仓储环境下实现地图构建任务和自主导航规划任务。实验表...
关键词：ROS系统 无人小车 SLAM算法 地图构建 自主导航 
基于TIMSPM0G3507的自动循迹小车控制系统设计
《数字农业与智能农机》2025年第2期123-126,共4页曹参 王海稳 
为提升复杂环境中的导航性能,设计并实现一种基于TIMSPM0G3507微处理器的自动循迹小车控制系统。研究采用模块化设计思想,将系统划分为感知、控制、执行和电源管理四大模块,并引入自适应PID控制算法,增强系统对路径偏移的实时响应能力...
关键词：自动循迹小车 TIMSPM0G3507 PID控制算法 模块化设计 
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