小车

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DIY多功能智能小车(下)
《无线电》2025年第4期61-68,共8页李冠禧 
上期我介绍了智能小车的硬件设计,外观设计和电路设计,本期我继续分享剰余内容。
关键词：智能小车 电路设计 外观设计 硬件设计 
基于STM32的智能车多模式交互系统优化
《山西电子技术》2025年第2期65-67,94,共4页曹家乐 陈嘉强 郭炳辰 郭昊鑫 高红霞 
2023年山西省高等学校一般性教学改革创新立项(J20231426,J20231428);2023年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(20231466,20231488)。
研究聚焦于对STM32控制的智能小车多模式交互系统的优化与性能提升。当前系统允许小车在多种模式下执行任务,并与周围环境进行交互,但在实际运行中存在一些性能瓶颈。通过深入分析系统工作原理、控制逻辑和性能瓶颈,提出了一系列优化策...
关键词：STM32 智能小车 交互系统 状态优化 
基于STM32的多功能医疗小车的设计与制作
《物联网技术》2025年第4期72-79,共8页乐浩文 陈静 潘锦怡 李梦晨 
随着医疗技术的不断发展,医疗物资的高效运输和智能化管理需求逐渐增加。为解决这一问题,设计并制作了一款基于STM32的多功能医疗小车。该小车通过路径规划系统实现了医疗物资的智能运输,同时引入了语音识别技术提高用户操作便捷性。通...
关键词：STM32 多功能医疗小车 HC-05 MQ-135 路径规划 语音识别 
校园无人驾驶小车充电和路线问题的研究
《服务科学和管理》2025年第2期186-192,共7页陈晓雪 胡雅昕 王诗蕴 
共享AI小车,是在共享单车和共享汽车以及无人驾驶的技术上,针对汉江师范学院内部的快递与外卖配送难题的设计。通过无人驾驶技术实现校园内高效送达,覆盖宿舍、图书馆及教学楼等场所,提升师生生活的便利度。首先从共享AI小车的安装方式...
关键词：共享AI小车 无人驾驶 充电 太阳能 行驶路线 
基于开源硬件的北斗导航智能小车系统设计
《科技与创新》2025年第8期71-73,80,共4页姜辉 
《义务教育课程方案(2022年版)》着重倡导真实性学习和创新性学习。为了让学生体验人工智能的魅力,有效提升学生运用信息科技工具解决实际问题的能力,设计了一种基于开源硬件的北斗导航智能小车系统,利用Arduino UNO R4 WIFI控制器,搭...
关键词：智能小车系统 北斗导航 Arduino UNO R4WIFI ESP32 
智能仓库中多AGV在线任务指派与全局路径规划问题研究
《中国管理科学》2025年第3期264-276,共13页李昆鹏 韩雪芳 
国家自然科学基金项目(72131009)。
人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型,越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划,需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任...
关键词：智能仓库 自动导引小车 在线调度 路径规划 分支切割 
基于激光雷达与深度相机结合的自动避障小车
《科技与创新》2025年第5期1-5,共5页周光耀 朱永强 张平霞 
2022年山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429078、S202210429191);2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:GC202210429054)。
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故发生率,使汽车能够自主感知周围环境、自主监测可能发生的危险并预警,并在必要时能主动介入,以规避危险的发生,自动避障成为目前研究的热点。在现有技术的基础上,设计了一款基于树莓...
关键词：自动避障 激光雷达 深度相机 树莓派4B 
基于单片机的智能越障探测小车系统设计研究
《产业创新研究》2025年第6期132-134,共3页闫豫秦 
随着智能化需求的不断提升,探测小车的越障能力、探测能力已经无法满足复杂环境中的应用要求。为提升智能越障探测小车的性能,本文首先对智能越障探测小车的作用进行了分析,其次基于单片机,设计了智能越障探测小车系统,实现了小车在复...
关键词：单片机 智能越障 探测 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
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