小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
基于Arduino智能小车避障系统设计被引量：4
《福建农机》2023年第1期33-36,共4页苏春锦 
感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物...
关键词：智能小车 ARDUINO 超声波雷达 避障系统 
砖瓦行业自动小车避障系统设计
《砖瓦世界》2020年第8期28-33,共6页张静 
随着工业自动化的发展,砖瓦行业设备的自动化水平也有着长足的进步。在砖瓦窑具的返回运输,烧成制品的堆积摆放,以及原料的运输过程中,越来越多的使用到小车。本文研究并设计一套具有自适应避障功能的智能小车系统,综合了小车控制核心...
关键词：单片机 自动避障 智能小车 
单片机技术在智能小车避障循迹系统设计中的应用被引量：9
《现代信息科技》2020年第8期56-57,62,共3页冯乔 
提出了智能小车避障循迹系统总体设计思路,并进而分析了智能小车避障循迹系统硬件设计,提出有效设计驱动模块、主控制模块、伺服电机模块、避障模块、循迹传感器、循迹系统设计,提出优化系统软件设计,从硬件设计与软件系统运行两个角度...
关键词：单片机技术 智能小车 避障循迹系统 伺服电机模块 
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计被引量：4
《小型内燃机与车辆技术》2018年第6期33-37,共5页申永红 
针对当前智能小车避障可看成是一个非线性运行的过程,在具体建模上不能精确表达,提出一种基于模糊控制的小车避障系统。首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,输入到主...
关键词：模糊控制 超声波传感器 STM32系列 障碍物躲避算法 
基于GP2D12测距的小车避障系统设计
《科技经济导刊》2018年第26期19-19,共1页王健 黄小平 
安徽省教育厅自然基金项目(KJ2016A305);大学生创新创业项目(201612216013;AH201612216026;AH201612216030)
本项目研究提出一种小车避障系统设计,由红外发射管和PSD(位置敏感检测装置)以及相应的计算电路构成。红外发射管通过发射光束,而PSD为接收装置。该系统最常用于机器人服务领域。
关键词：小车避障 GP2D12 测距 
基于单片机的智能小车避障循迹系统设计被引量：7
《科技传播》2017年第7期47-48,共2页周生远 王浩 于汇鑫 
随着经济与科技的快速发展,我国微电子产业、汽车产业实现了长足的进步,智能小车技术的快速发展就是这一进步的最直观体现。在本文基于单片机的智能小车避障循迹系统设计展开的研究中,笔者通过软硬件设计实现了这一系统,希望这一研究内...
关键词：AT89S52单片机 智能小车 避障循迹系统 
基于Arduino的智能小车避障系统设计被引量：6
《黑龙江科技信息》2016年第15期191-191,共1页孙建朋 
简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。
关键词：ARDUINO 智能小车 避障 
基于多传感器的智能小车避障系统设计被引量：15
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期12-17,共6页顾志华 戈惠梅 徐晓慧 廉美琳 张金龙 
江苏省自然科学基金(2009406)
针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多...
关键词：ARDUINO 传感器 智能小车 避障系统 
基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计被引量：9
《国外电子测量技术》2014年第2期58-60,77,共4页兰羽 万可顺 
自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息.为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0～30 cm近距离障碍物检测,...
关键词：测距原理 SPCE061A单片机 红外传感器 超声波传感器 液晶HS12864-1 
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