小腿假肢

作品数：25被引量：38H指数：5
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相关作者：余胜东李小兵陈毅龙贾晓红樊瑜波更多>>
相关机构：北京工道风行智能技术有限公司清华大学湖北省康复辅具技术中心中国残疾人辅助器具中心更多>>
相关期刊：《中国康复》《中国生物医学工程学报》《西藏科技》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学分析
《医用生物力学》2024年第S01期515-515,共1页宋亮 
河北省重点研发计划项目,18277610D;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目,118009001000160001
目的通过实验证明小腿假肢穿戴者的腰痛与穿戴假肢后行走产生的脊柱生物力学参数改变有关。方法对小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学进行运动学和动力学分析,利用三维动态捕捉系统和地面反力采集设备采集正常人和穿戴者的步态,对比分...
关键词：脊柱生物力学 下肢不等长 小腿假肢 地面反力 重心高度 关节角度 步态 腰痛 
小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学分析被引量：2
《中国康复医学杂志》2023年第8期1114-1119,共6页宋亮 纪婷婷 杨荣 樊瑜波 
河北省重点研发计划项目(18277610D);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(118009001000160001);民政部康复领域重点实验室课题。
目的:通过实验证明小腿假肢穿戴者的腰痛与穿戴假肢后行走产生的脊柱生物力学参数改变有关。方法:对小腿假肢穿戴者步态中的脊柱生物力学进行运动学和动力学分析,利用三维动态捕捉系统和地面反力采集设备采集正常人和穿戴者的步态,对比...
关键词：腰痛 步态分析 下肢假肢 运动分析 脊柱 生物力学 
FDM打印双材料小腿假肢接受腔的算法研究
《科技创新与应用》2023年第4期16-20,共5页孙祁 谭跃刚 
提出适合于FDM打印双材料小腿假肢接受腔的放置方向、分层方法和路径规划,提高FDM工艺打印软、硬双材料接受腔的可行性和实用性。模型放置方向主要遵循使打印方向和模型的特征面最多的成垂直或平行的原则,减少阶梯现象的产生;打印分层...
关键词：FDM打印 双材料 小腿假肢接受腔 放置方向 分层方法 路径规划 
小腿假肢-触觉振动反馈系统的设计
《中国康复医学杂志》2022年第6期793-797,共5页袁丽 胥泽华 林恒 胥方元 
2019年四川省科技厅重点研发项目(2019YFS0139);2020年西南医科大学教改课题(2020XSJG-C02-19)。
目的:为了提高小腿假肢穿戴者的步态协调与对称性,降低长期穿戴假肢造成的腰背痛、膝骨关节炎等并发症,我们设计了一套小腿假肢-触觉振动反馈系统,以达到对小腿假肢穿戴者的步态进行自动识别,并根据设定的参数提供振动反馈,从而帮助提...
关键词：小腿假肢 可穿戴 振动反馈 步态对称性 
触觉振动反馈系统对单侧小腿假肢穿戴者平衡及行走功能的影响
《中国康复理论与实践》2021年第4期472-477,共6页王世琦 高雅倩 胥泽华 林恒 胥方元 袁丽 
四川省科技计划项目(No.2019YFS0139)。
目的观察触觉振动反馈系统对单侧小腿假肢穿戴者的平衡和行走功能的影响。方法 2019年10月至2020年11月,选取本院门诊和住院治疗的小腿截肢后穿戴假肢者11例,受试者佩戴本科自行研制的触觉振动反馈系统装置,进行日常活动3 h。分别于佩...
关键词：振动反馈 假肢 小腿截肢 平衡 步行 
防水小腿假肢的研究进展
《中国医疗设备》2020年第2期158-161,184,共5页赵静霞 赵天 崔晶蕾 刘景鑫 
国家重点研发计划（2018YFC1315604）;吉林省省校共建项目（SXGJXX2017-5）;吉林大学高层次科技创新团队建设项目（2017TD-27）
随着人类社会的进步,肢体缺损患者对假肢的需求日益强烈,并且追求日常实用性,满足假肢防水需要。本文阐述了防水小腿假肢的结构、功能特点以及防水小腿假肢的研究进展,介绍了由最初的普通假肢到普通洗澡小腿再到新型防水小腿的过渡与变...
关键词：防水 小腿 假肢 构造 材料 
基于ARM的斜坡自适应假肢的初步设计概述
《科学与信息化》2019年第32期190-191,共2页田皎雨 欧阳 苏仕玉 杨卓 张代全 
西南科技大学2019年大学生创新基金项目精准资助专项《基于ARM的斜坡自适应假肢的研究》(JZ19-076)资助。
本文开展了针对残疾人可穿戴的斜坡自适应假肢的初步设计。该假肢通过内置六轴传感器(三轴陀螺仪+三轴加速度计)惯性测量单元测量计算踝关节角度。先后设计出两代产品,通过对两种模型的统计分析,结果表明电动推杆的四边形结构具有更快...
关键词：自适应小腿假肢 假肢对线 ARM 
《电动小腿假肢》国家标准解读被引量：1
《标准科学》2019年第7期96-99,共4页罗椅民 
本文介绍了《电动小腿假肢》国家标准的编制主要内容,指明了制定该标准的重要意义。该标准的编制将为实现我国未来假肢技术向人工智能假肢方向发展奠定坚实基础。
关键词：电动小腿假肢 国家标准 
全接触小腿假肢接受腔的智能制造方案研究被引量：1
《机械设计》2019年第4期22-26,共5页冯晓华 吴晓 杨海艳 
针对现有假肢接受腔大多依赖于人工手法取型的现状,提出了利用受力仿真软件生成接受腔模型并通过增材制造技术直接制造接受腔的智能制造方案。为避免残肢界面应力集中导致皮肤破损,设计了一种仿真取型法,通过对残肢压力耐受部位加压修型...
关键词：假肢 接受腔 仿真 智能制造 
面向速度适应的动力小腿假肢蹬地时刻在线识别被引量：2
《中国科学：技术科学》2018年第12期1321-1330,共10页许东方 冯仰刚 麦金耿 王启宁 
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(编号:91648207)资助
本文开展了针对残疾人穿戴动力假肢行走时蹬地时刻的在线识别及面向速度的适应性问题研究.实验中,残疾人被试穿戴我们自主设计的智能动力小腿假肢.该动力假肢通过角度传感器测量踝关节角度,利用角度传感器信号可以将运动划分为两个模式...
关键词：速度适应性 动力小腿假肢 蹬地时刻 在线识别 
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