小型机

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小型磁吸附爬壁机器人的设计与实验验证
《东北大学学报(自然科学版)》2025年第1期68-75,共8页唐陈伟 李建磊 姚红良 贾如玉 
国家自然科学基金资助项目(52075084).
针对传统爬壁机器人结构复杂、体积庞大等问题,设计了一种能够在竖直壁面上移动的新型小型磁吸附爬壁机器人,可满足在狭小空间内运动的需求.基于振动驱动理论,设计了具有扭转特性的足部结构并采用磁吸附的黏附机制,建立了爬壁机器人的...
关键词：爬壁机器人 小型机器人 振动驱动 磁吸附 扭转特性 
基于模型预测控制的无人机对海面小型目标的隐蔽跟踪
《海军航空大学学报》2024年第6期737-744,共8页李佳航 田景志 吕跃勇 张泽旭 郑重 
国家自然科学基金(U23B6001、62273118、12150008);航天科技创新基金(SAST2023-085);空间智能控制技术实验室开放基金(HTKJ2022KL502012)。
针对具备对空探测防卫能力的海面小型机动目标的跟踪问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的隐蔽跟踪方法。首先,搭建了无人机和海面小型机动目标的运动学模型,并对海面小型目标携带的无人机探测装备进行了能力分析;其次,根据海面小...
关键词：无人机隐蔽跟踪 海面小型机动目标 无奇点导航向量场 非线性模型预测控制 
小型机器人编队试验平台的设计与制作
《机电技术》2024年第5期74-78,101,共6页匡曦 周颖鹏 崔冰艳 高伊涵 顾凌铭 孙静 
随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为...
关键词：小型机器人 编队控制 试验平台 试验验证 
微小型机器人像海豹一样踱步
《科学启蒙》2024年第9期10-10,共1页
哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一...
关键词：微型机器人 微小型机器人 机电工程 驱动形式 李兵 自动化学院 驱动方法 驱动器 
西安铁路局数据库基础平台本土化实践
《网络安全和信息化》2024年第9期58-61,共4页王金国 汪强 蔡锐刚 
分析了数据库基础架构本土化改造的原则、路径以及关键技术,并进行了实践探索。测试结果表明,本次数据库平台架构本土化改造后的性能基本可以满足应用的需要。西安铁路局是中国国家铁路集团有限公司所管理的18个铁路局集团公司之一,担...
关键词：信息系统平台 数据库 西安铁路局 集中式存储 基础架构 平台架构 小型机 本土化实践 
外刊速览
《无线电》2024年第8期4-4,共1页温正伟 
HackSpace 2024.02看看世界各地树莓派爱好者用树莓派制作的《DIY小工具》,有蓝牙音箱迷你PC、手表,甚至是迷你天文台。你是不是也制作过一些小工具呢?这些小工具能用于机器人制作吗?《机器人!更多机器人和配件》也许能给你更多的启发,...
关键词：树莓派 小型机器人 多机器人 DIY 实验电路 机器人制作 PC 配件 
基于小型机器人工程项目的“过程与控制”模块教学——以“自动驾驶外卖服务”项目为例
《中国信息技术教育》2024年第12期40-44,共5页王双 
本文以“自动驾驶外卖服务”机器人工程项目为例,详细解析了课堂小型机器人工程的项目设计与工程实现,以及“过程与控制”模块的教学要点,旨在通过充满现实意义和挑战的学习,进一步发展学生的工程思维,丰富工程技术相关的思想与方法,同...
关键词：过程与控制 自主可控 工程思维 技术思想与方法 现实干扰因素 
基础架构云化转型与小型机数据仓库下移方案探索被引量：1
《中国金融电脑》2024年第4期89-91,共3页无 
近年来,随着数据中心IT基础架构的不断演进,快速敏捷、易于维护、弹性扩展成为金融机构升级数据中心时考量的重点内容。在金融领域,云化转型的技术路线大致可分为公有云技术栈私有部署(专属云)、开源云平台、超融合架构等三类。
关键词：数据中心 数据仓库 开源云平台 公有云 超融合架构 弹性扩展 小型机 金融机构 
打赢必须赢的下一仗
《国防教育》2024年第3期50-50,共1页康发顺 
演示或者演习,战争的另一个版本。2018年2月,在日内瓦举办的联合国特定常规武器公约会议上,资深AI研究者斯图尔特·罗素尔演示了一段惊悚无比的视频:一群形似“杀人蜂”的小型机器人,冲进课堂,通过人脸定位瞬间杀死了正在上课的学生们。
关键词：斯图尔特 杀人蜂 小型机器人 进课堂 演示 日内瓦 
人类动物园(五、六)
《少年月刊》2023年第34期18-21,共4页彭柳蓉 
五发光的讯息浮梯从楼顶往下缓缓移动,穿过许多楼层。林徐徐看到了大量机械蜘蛛正在组装中小型机甲,看到无数星云的全息图像,看到一群和她年龄相仿的孩子正在玩精神力控物游戏。这是一个林徐徐在最深的梦境里也没见过的全新世界。天空...
关键词：中小型机 全息图像 人类动物园 讯息 
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