校准算法

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基于平面波谱展开的毫米波阵列天线近场校准算法
《遥测遥控》2025年第2期124-128,共5页唐元华 王正鹏 
国家重点研发计划(2022YFB2902403)。
随着无线通信技术的发展,人们对天线提出了高频、小型化、强定向性的要求,以支持未来更高的数据传输速率。由于毫米波芯片、多天线阵列中固有的通道幅度和相位差,使用过程中受温度特性、老化等因素影响,会产生附加幅度相位差。为消除通...
关键词：毫米波阵列天线 近场校准算法 平面波谱展开 
基于线性和非线性回归算法的湿度传感器校准研究
《传感技术学报》2025年第3期421-425,共5页张鹏 殷家璇 陶佰睿 
黑龙江省省属本科高校优秀青年教师基础研究支持计划项目(YQJH2023105);黑龙江省高等教育教学改革研究项目(SJGZB2024187);黑龙江省自然科学基金项目(LH2023F052);齐齐哈尔大学教育科学研究项目(GJQTYB202301)。
电阻型湿度传感器在环境监测、农业、工业及家庭应用等领域具有广泛的潜力。由于制造过程、材料特性及环境因素等多重影响,传感器输出数据可能存在误差。提出运用线性回归和非线性回归算法对电阻型湿度传感器进行精确校准,以提升测量结...
关键词：湿度传感器 校准算法 线性回归 非线性回归 
电缆安全监测中高精度LoRa无线测温系统
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期160-163,共4页万东阳 吴逸舒 杨少卫 邢浩 崔家豪 
随着电力系统中电缆安全的重要性日益提高,电缆温度的实时监测已成为预防故障的关键。然而,传统测温系统难以在复杂电磁环境下实现高精度、低功耗、广覆盖的无线监测。本文提出了一种基于LoRa的高精度无线测温系统,专门用于电缆安全监...
关键词：安全监测 无线测温 低功耗传感器 校准算法 
飞行器自主集群时间校准算法
《上海航天(中英文)》2025年第1期180-185,共6页王龙飞 袁冉慧 韦邦国 杨雪榕 
陕西省智控实验室开放基金资助项目(ICL-2023-0401)。
同步时间基准是集群协同控制的关键基础。针对无外部精确时钟源和内部通信时延导致的集群网络时间同步收敛精度和速度降低,提出一种结合运动模型和状态估计的时钟同步算法。该算法中构造符合时钟模型的线性回归模型,使用伪测量数据估计...
关键词：飞行器集群 时钟同步 多传感器融合 时间配准 异步融合 
基于改进BiLSTM-KF的WSN数据漂移盲校准算法
《计算机技术与发展》2025年第2期122-129,共8页史志强 古丽米拉·克孜尔别克 韩博 张瑛进 
科技部科技创新2030重大项目(2022ZD0115800);新疆维吾尔自治区重大科技专项(2022A02011-4)。
无线传感器网络数据的准确性对智能系统的决策和环境监测的优化至关重要。针对传感器设备在工作过程中易受外部环境变化及自身特性的影响产生数据漂移现象,导致数据精确度产生偏差的问题,该文提出一种基于CNN-BiLSTM-Attention-KF的无...
关键词：无线传感器网络 数据漂移 双向长短期记忆网络 卡尔曼滤波器 盲校准 
基于互相关和旋转约束的视觉惯性里程计在线时间校准算法
《计算机应用研究》2025年第1期288-292,共5页蒙军杰 熊军林 
国家自然科学基金资助项目(62273320)。
在融合相机和惯性测量单元(IMU)的数据推测机器人的运动轨迹时,传感器测量记录的时间点对用于估计轨迹的视觉惯性里程计(VIO)的鲁棒性和准确性至关重要。然而,由于传感器数据到达接收端的延迟存在差异,图像数据流和IMU数据流之间通常存...
关键词：在线时间校准 旋转约束 视觉惯性里程计 
搬运机器人运动规划与硅片校准技术研究
《粘接》2024年第12期102-104,108,共4页李昱辉 赵明 
烟台职业学院校本课题(项目编号:2022XBYB006);烟台职业学院横向课题(项目编号:HX2023047)。
为提高机器人的传输和操作效率,研究旨在探讨半导体搬运机器人运动规划与硅片校准算法。对半导体晶圆搬运机器人的机械本体和软件架构进行了分析,介绍了实验平台。针对半导体机器人的运动问题进行了正反运动学解耦分析,利用S型规划方法...
关键词：集成电路 搬运机器人 运动控制 硅片校准算法 
基于旋转矩阵的MEMS-IMU传感器安装误差校准算法
《空天预警研究学报》2024年第6期420-425,共6页王鹏 余未 倪屹 
为解决微型惯性测量单元(MEMS-IMU)传感器的安装误差对测量结果的影响,提出了一种基于旋转矩阵的安装误差校准算法,以提高在安装误差较大情况下的角度测试精度.首先基于旋转矩阵和坐标变换对倾角传感器与被测物的安装误差建立数学模型,...
关键词：MEMS传感器 姿态解算 旋转矩阵 在线误差校准 
电能计量装置远程在线监测方法
《工业计量》2024年第6期54-59,共6页张勇 高岳达 赵哲 刘杨 
为了提高电能计量装置远程监测能力,提出一种电能计量装置远程在线监测方法。该方法基于计量装置数据采集模块进行设计优化,以IEEE.802.15.5协议为数据传感器的帧结构基础,是一种主动传输读取的技术,很大程度上提高了监测的精确度并且...
关键词：云校准算法 数据采集模块 电能计量装置 在线监测 数据传感器 
数据转换器中电容失配的分析与解决方案
《集成电路与嵌入式系统》2024年第12期1-11,共11页杨翼好 刘国骜 于健睿 马金戈 胡远奇 
在高分辨率模/数转换器(ADC)设计中,由于工艺变化导致的电容失配对精度有很大影响,业内为了解决这一问题提出了许多补偿方法,但通常需要添加额外的电路或外部控制器,增大了硅片面积和操作复杂度。本文分析并确定了电容失配、输出偏差和...
关键词：ADC校准 DEM 失配补偿 校准算法 ADC设计 
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