协同控制

作品数：2302被引量：10861H指数：43
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基于ZigBee自组网的智能感知生产控制系统设计被引量：8
《电子设计工程》2021年第13期24-28,共5页姚冬 符传福 陈钦柱 胡微 
国家科技支撑计划课题(2013BAA01B03)。
针对ZigBee技术在电力智能感知生产控制系统中的应用问题,文中介绍了ZigBee协议栈结构以及物理层、介质访问层、网络层、应用层的功能,分析了星型、树型与网状结构组网方式的优劣性与适用场景。在此基础上,将ZigBee技术应用于光储充电...
关键词：ZIGBEE技术 光储充电站 智能感知 协同控制 
燃煤电厂不同超低排放控制措施颗粒物排放浓度研究被引量：5
《电力科技与环保》2021年第2期10-15,共6页徐威 白勇 安风霞 
国家科技支撑计划“燃煤电厂烟气一体化同超净治理技术及工程示范”(2015BAA05B01)。
为研究燃煤电厂超低排放后颗粒物排放控制规律,以当前装备两种主流超净颗粒物控制技术电除尘器+石灰石-石膏湿法脱硫+旋汇耦合除尘装置和电除尘器+石灰石-石膏湿法脱硫装置+湿式静电除尘器的3家燃煤电厂为研究对象,通过总排口颗粒物浓...
关键词：燃煤电厂 颗粒物监测 协同控制 抽取式烟尘仪 峰值荷载 
触发式弹簧表面缺陷多角度光源补偿检测系统被引量：2
《计算机工程与设计》2021年第4期1173-1180,共8页樊伟 吴定祥 唐立军 
国家科技支撑计划课题基金项目(2014BAH28F04);湖南省教育厅科学研究基金项目(15K009、17K004)。
为解决触发式弹簧因表面反光特性导致表面缺陷难以检测的问题,提出一种多角度光源补偿的检测方案。设计多光源补偿系统和影像采集处理平台,通过四核ARM实现多核协同控制,研究用于缺陷检测的聚类算法,实现触发式弹簧表面缺陷检测系统。...
关键词：弹簧表面缺陷 聚类算法 多核协同控制 ARM处理器 光源补偿 
双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手被引量：2
《机械设计与制造》2019年第10期127-129,共3页范晨阳 章军 顾新春 周沛兴 
2015年国家科技支撑计划—江苏省数控一代机械产品创新区域应用示范工程(2015BAF25B01)
针对现有欠驱动机械手存在的抓取范围不足的问题,提出一种基于曲柄滑块机构,连杆长度可变的并联机构变掌机械手。此机械手使用无驱动弹性手指,采用两个步进电机驱动,协同控制曲柄的转动角度和连杆的长度,从而实现抓取过程中手指指根的...
关键词：机械手 变掌 双电机协同 形状与尺寸适应性 
双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2018年第10期10-12,共3页范晨阳 章军 崔军 顾新春 
2015年国家科技支撑计划:江苏省数控一代机械产品创新区域应用示范工程(2015BAF25B00)
针对双电机协同控制手指变位与转位的变掌机械手的结构,建立了机械手工作时的简化运动模型,通过对手指在抓取过程中的运动学分析,得出了手指的运动轨迹,计算出手指在接触物体后的运动趋势,即驱动力的施加方向;利用D-H变换矩阵表达了相...
关键词：机械手 变掌 手指坐标 抓取范围 模型验证 
多移动机器人运动目标环绕与避障控制被引量：9
《仪器仪表学报》2018年第2期11-20,共10页易国 毛建旭 王耀南 郭斯羽 缪志强 
国家自然科学基金(61573134,61433016,61471167,61733004);国家科技支撑计划(2015BAF13B00)项目资助
针对多个移动机器人对运动目标的环绕和避障问题进行研究。首先,在基于零空间行为控制架构下设计了控制策略;将机器人的任务分为对运动目标环绕和避免与环境中的障碍物发生碰撞两个基本任务;环绕控制策略采用两个梯度场相互正交的能量...
关键词：目标跟踪 协同控制 移动机器人 多智能体系统 
凝变湿电复合烟气污染物协同控制技术与应用被引量：1
《工业安全与环保》2017年第8期69-72,106,共5页许芸 谭厚章 申智勇 熊英莹 杨根生 
国家科技支撑计划(2015BAA05B01)
将凝变技术与湿式电除尘器技术进行有机结合,集成凝变湿电复合烟气污染物协同控制技术,研究该技术对2μm以下可过滤性颗粒物和可凝结颗粒物的团聚、凝并、收集效果。凝变湿电复合烟气污染物协同控制技术在630 MW大型燃煤机组上的工程应...
关键词：凝变 湿电 协同控制 烟气污染物 白烟 
非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第7期895-902,共8页易国 毛建旭 王耀南 郭斯羽 缪志强 
国家自然科学基金项目(61573134;61471167;61733004);国家科技支撑计划项目(2015BAF13B00)资助~~
本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引...
关键词：目标跟踪 协同控制 移动机器人 多智能体系统 动态反馈线性化 
超低排放下不同湿法脱硫协同控制颗粒物性能测试与研究被引量：23
《中国电力》2017年第1期168-172,共5页朱杰 许月阳 姜岸 莫华 
国家科技支撑计划项目(2015BAA05B02)~~
对7个实现超低排放电厂的脱硫烟气中颗粒物实测结果进行了分析,发现不同超低排放湿法脱硫技术协同控制颗粒物性能存在明显差异,采用管束式除雾器、高性能屋脊式除雾器等高效除雾器的复合塔湿法脱硫项目颗粒物脱除效率明显高于采用常规...
关键词：火力发电 超低排放 湿法脱硫 颗粒物 协同控制 
主要部门污染物控制政策的温室气体协同效果分析与评价被引量：30
《中国人口·资源与环境》2016年第2期10-17,共8页顾阿伦 滕飞 冯相昭 
国家自然科学基金项目"节能政策的节水协同效益评价方法研究"(编号:71203120);国家科技部"十二五"科技支撑计划项目"国际应对气候变化中行业减排与市场机制中关键问题的支撑技术研究"(编号:2012BAC20B03)
工程减排、结构减排和监督管理减排是实现我国污染物减排的三个主要措施,近年来我国SO2的排放呈现出下降的态势,本文选取电力、钢铁和水泥这3个重要行业,测算了在"十一五"以来SO2的减排效果,以及由其带来CO2减排的协同效果。结果显示,"...
关键词：污染物减排 协同控制 结构效应 工程效应 
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