易国

作品数：5被引量：72H指数：5
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供职机构：湖南大学更多>>
发文主题：瓶口移动机器人多智能体系统圆检测非完整移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算机系统应用》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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多移动机器人运动目标环绕与避障控制被引量：9
《仪器仪表学报》2018年第2期11-20,共10页易国 毛建旭 王耀南 郭斯羽 缪志强 
国家自然科学基金(61573134,61433016,61471167,61733004);国家科技支撑计划(2015BAF13B00)项目资助
针对多个移动机器人对运动目标的环绕和避障问题进行研究。首先,在基于零空间行为控制架构下设计了控制策略;将机器人的任务分为对运动目标环绕和避免与环境中的障碍物发生碰撞两个基本任务;环绕控制策略采用两个梯度场相互正交的能量...
关键词：目标跟踪 协同控制 移动机器人 多智能体系统 
非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制被引量：13
《仪器仪表学报》2017年第9期2266-2272,共7页易国 毛建旭 王耀南 郭斯羽 缪志强 
国家自然科学基金(61573134;61433016;61471167;61733004);国家科技支撑计划(2015BAF13B00)项目资助
针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器人的位置、方向、...
关键词：非完整移动机器人 编队控制 领航-跟随 分布式控制 
非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第7期895-902,共8页易国 毛建旭 王耀南 郭斯羽 缪志强 
国家自然科学基金项目(61573134;61471167;61733004);国家科技支撑计划项目(2015BAF13B00)资助~~
本文针对多个非完整移动机器人对静止或运动目标的环绕追踪问题进行研究.每个机器人仅通过自身和其相邻的机器人的位置与方向信息以及所追踪的目标的位置信息来协调其运动.首先,提出了一种基于动态反馈线性化方法的分布式控制策略,并引...
关键词：目标跟踪 协同控制 移动机器人 多智能体系统 动态反馈线性化 
一种多次随机圆检测及拟合度评估的瓶口定位法被引量：35
《仪器仪表学报》2015年第9期2021-2029,共9页周显恩 王耀南 李康军 易国 吴成中 
国家自然科学基金(61175075);国家科技支撑计划(2015BAF11B01)项目资助
针对现有啤酒瓶口质量检测中的定位方法在瓶口严重破损或存在大量干扰时定位误差大的问题,提出一种多次随机圆检测及圆拟合度评估的瓶口定位算法。采用阈值分割、重心法和径向扫描获取边缘点,利用从边缘点中随机采样的3个点确定一个圆,...
关键词：圆检测 瓶口定位 拟合度评估 
基于边界梯度的自动调焦评价函数被引量：8
《计算机系统应用》2010年第3期45-48,170,共5页吴小翠 郭斯羽 易国 
介绍了若干常用的评价函数,针对基于全图像数据的评价函数的不足,提出了基于边界梯度的评价函数,经过二值边界提取后,利用边界处的边缘强度来计算评价值。为克服该函数计算费时较多的缺点,提出了一个粗调-细调结合的自动调焦方法。在实...
关键词：自动调焦 边缘检测 评价函数 
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