黎曼度量

作品数:60被引量:101H指数:6
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基于测地线的航天器集群隐蔽机动轨迹规划
《宇航学报》2024年第4期513-522,共10页王璟贤 白玉铸 陈致钧 郑中旭 赵勇 陈小前 
国家自然科学面上项目(62173334)。
针对航天器集群隐蔽机动问题,提出一种基于测地线的航天器集群轨迹规划方法。该方法将轨迹规划问题抽象到微分流形拓扑空间中,通过数学定义赋予空间结构度量。首先将集群的运动约束、避撞约束以及隐蔽构型约束等非凸约束集成到度量中,...
关键词:航天器集群 测地线 隐蔽机动 轨迹规划 黎曼度量 
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
《自动化学报》2023年第9期1928-1940,共13页李琳琳 李莎莎 DING Steven Xianchun 彭鑫 彭开香 
国家自然科学基金(62073029,U21A20483,62003140);北京市自然科学基金(4202045);中央高校基本业务费(FRF-TP-20-012A3)资助。
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数...
关键词:性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位 
黎曼几何学思想与广义相对论
《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》2023年第3期237-242,共6页陈惠勇 
国家自然科学基金资助项目(11861035)。
爱因斯坦创立的广义相对论将质量分布表述为黎曼度量,将引力现象解释为黎曼空间的曲率性质,从而深刻揭示了空间的非欧本质,对探寻黎曼几何学思想与现代理论物理学(广义相对论)的内在联系及其历史演进具有一定意义。
关键词:黎曼度量 黎曼空间的曲率 质量分布 引力现象 广义相对论 
不同信噪比下四种黎曼度量的数学机理和分析
《理论数学》2023年第4期1073-1078,共6页余婷 
针对对称正定矩阵流形,通过理论分析给出了四种不同的黎曼度量与典型性质,并通过仿真实验,分析了正弦信号在叠加不同信噪比的高斯噪声情况下,信号与噪声之间不同度量下的距离变化趋势。实验结果表明,不同的黎曼度量将呈现特有的变化趋势。
关键词:矩阵流形 黎曼度量 散度 
基于测地线的移动机器人轨迹规划方法被引量:1
《机床与液压》2022年第23期1-5,共5页刘鹏程 张连东 宋雪萍 
国家自然科学基金面上项目(51275065)。
利用测地线是度量空间内两点之间最短路径的几何性质,提出一种基于测地线的移动机器人轨迹规划方法。以两轮差分驱动机器人的左右轮子转角为参数构建移动机器人轨迹弧长平方的黎曼度量,以该黎曼度量所确定的测地线作为机器人的最优轨迹...
关键词:移动机器人 测地线 轨迹规划 黎曼度量 
在S^(2)局部坐标下的二维不可压Naiver-Stokes方程
《广州大学学报(自然科学版)》2022年第1期53-58,共6页李小如 王术 耿范 
考虑S^(2)局部坐标系下的二维不可压Naiver-Stokes方程的表达式及其在S^(2)_(+)局部坐标系下解满足的能量等式。利用黎曼度量,结合流形上的几个微分算子,推导在S^(2)局部坐标下的Naiver-Stokes方程的具体表达式,并结合二维不可压Naiver-...
关键词:黎曼度量 S^(2) S^(2)_(+) 局部坐标 Naiver-Stokes方程 能量等式 
黎曼流形上三个微分算子各自在共形度量下的关系式
《江汉大学学报(自然科学版)》2022年第1期27-32,共6页田大平 汪敏 
散度算子、梯度算子和Laplace算子不仅是微分几何中非常重要的微分算子,而且在数学的其他分支学科中也扮演着举足轻重的角色。从黎曼几何的角度出发,根据黎曼流形上的散度算子、梯度算子、Laplace算子以及共形的黎曼度量的定义,在黎曼...
关键词:黎曼流形 散度算子 梯度算子 LAPLACE算子 共形黎曼度量 
哈密尔顿-田猜想被成功证明
《前沿科学》2021年第1期79-82,共4页陈秀雄 王兵 
里奇流是几何分析领域的核心分支之一,由美国数学家、维布伦奖得主哈密尔顿开创。1982年,哈密尔顿在《微分几何学杂志》上发表了一篇题为《具有正里奇曲率的三维流形》的文章[1].在这篇文章中,哈密尔顿定义了一种关于黎曼度量的几何演...
关键词:哈密尔顿 黎曼度量 三维流形 演化方程 里奇流 美国数学家 几何分析 微分几何学 
基于局部等距嵌入的各向异性曲面网格生成
《中国科学技术大学学报》2020年第12期1460-1471,共12页李慧聪 傅孝明 
the USTC Research Funds of the Double First-Class Initiative(YD0010002003).
提出了一种新颖的各向异性曲面网格生成方法.不同于之前依赖于全局共形嵌入或高维等距嵌入的方法,该算法以局部等距嵌入的思想为基础.为了实现等距嵌入的目标,我们将原始曲面分割成圆锥曲面集,对曲面片逐一进行处理.首先,利用双射参数...
关键词:黎曼度量 圆锥曲面 局部等距嵌入 各向异性网格生成 双射参数化 
信息几何研究进展
《科学技术与工程》2020年第30期12247-12254,共8页孙华飞 曾澍楠 
北京市科技计划(Z161100005016043)。
随着人工智能的不断深入,基于欧氏框架的数学理论无法有效解决信息领域中的一些非线性和随机性问题,而信息几何是解决非线性和随机性问题的有效工具。基于黎曼几何的信息几何由于其在统计推断、信号处理、图像处理、神经网络、机器学习...
关键词:信息几何 黎曼梯度 黎曼度量 测地距离 李群与李代数 
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