立体匹配方法

作品数：87被引量：226H指数：8
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基于双边格网的计算机视觉扫描图像立体匹配方法
《太原师范学院学报(自然科学版)》2024年第4期34-40,共7页张美璟 
福建省科技厅科技兴警科研专项(重大专项)(2024YZ04001)。
由于计算机视觉扫描环境的光线变化使得相应的图像较为复杂,对图像特征点的选取造成了较大的干扰,为图像的立体匹配过程带来了困难,导致处理结果的畸变度较大.为了缓解这一问题,提出基于双边格网的计算机视觉扫描图像立体匹配方法 .考...
关键词：图像立体匹配 计算机视觉 扫描图像 双边格网 图像匹配 立体匹配 
基于轻量化PASMnet神经网络的立体匹配方法
《测绘与空间地理信息》2024年第3期8-11,共4页徐辛超 于佳琪 
国家自然科学基金项目(42071447、41601494)资助。
针对传统方法用于立体匹配、三维地形重建效果差,而深度学习的方法模型大、速度慢的问题,提出了一种轻量化PASMnet神经网络的立体匹配方法。首先,对PASMnet进行结构化剪枝,精化参数配置,减少模型参数数量,提升模型运行速度。然后对归一...
关键词：PASMnet 立体匹配 剪枝 量化 月面影像 
基于特征优化的Census立体匹配方法被引量：1
《湖北工业大学学报》2024年第1期41-45,共5页游达章 周宏耀 张业鹏 
国家自然科学基金(51875180)。
针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配...
关键词：立体匹配 CENSUS 特征信息优化 降采样策略 
融合Swin Transformer的立体匹配方法STransMNet被引量：1
《光电工程》2023年第4期74-86,共13页王高平 李珣 贾雪芳 李哲文 王文杰 
国家自然科学基金资助项目(61971339);陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM407)。
针对基于CNN的立体匹配方法中特征提取难以较好学习全局和远程上下文信息的问题,提出一种基于Swin Transformer的立体匹配网络改进模型(stereo matching net with swin transformer fusion,STransMNet)。分析了在立体匹配过程中,聚合局...
关键词：立体匹配 Swin Transformer 深度学习 STransMNet 
一种极线近似的双目结构光相位立体匹配方法被引量：2
《强激光与粒子束》2022年第11期12-17,共6页唐笑虎 胡丹 刘凯 
针对双目结构光三维重建中的相位立体匹配效率较低问题,提出了一种极线近似的快速匹配方法。首先依据两相机光心与左像素形成平面与右成像平面交线对极线进行描述;对每行像素中部分区域的对应极线进行近似,结合立体视觉的连续性约束,使...
关键词：极线几何 立体匹配 三维重建 双目结构光 相位匹配 
分区域快速高精度立体匹配方法
《测绘科学》2022年第11期85-95,共11页徐辛超 赵红喜 刘明岳 田飞飞 
国家自然科学基金项目(42071447,42074012,42030109)
针对传统高精度立体匹配策略时间复杂度较高的问题,提出了一种分区域快速立体匹配方法。该方法首先建立加密的Delaunay三角网并计算网点视差。将结合梯度和灰度信息的零均值归一化互相关函数ZNCC作为匹配度量,采用视差邻域区间的二分法...
关键词：立体匹配 三维重建 三角网加密 视差边缘 边缘优化 
基于深度学习的双目立体匹配方法综述被引量：14
《计算机工程》2022年第10期1-12,共12页尹晨阳 职恒辉 李慧斌 
国家自然科学基金面上项目(61976173);教育部-中国移动人工智能建设项目(MCM20190701)。
双目立体匹配是计算机视觉领域的经典问题,在自动驾驶、遥感、机器人感知等诸多任务中得到广泛应用。双目立体匹配的主要目标是寻找双目图像对中同名点的对应关系,并利用三角测量原理恢复图像深度信息。近年来,基于深度学习的立体匹配...
关键词：计算机视觉 深度学习 双目图像 立体匹配方法 图像深度 
用于吊具位姿估计的改进SIFT立体匹配方法
《微处理机》2022年第5期39-43,共5页王欣月 赵柏山 
针对在传统立体匹配计算中存在的特征匹配耗时过长、错误特征匹配点较多以及位姿估计过程中存在的误差过大等问题,提出了一种结合Harris算子和极限约束改进的立体匹配算法,用于在机械吊具的位姿检测中获取更加精确的特征点。算法增加Har...
关键词：双目视觉 立体匹配 位姿识别 PnP算法 
基于多尺度聚合神经网络的双目视觉立体匹配方法被引量：8
《计算机应用研究》2022年第8期2556-2560,共5页杜宬锡 朱凌云 张瑞贤 
重庆巴南区科技项目(2018TJ02);重庆市巴南区定点支持科技项目(2020QC430)。
为了改善机器人、无人驾驶领域采用深度神经网络实现双目视觉立体匹配存在参数量大、GPU资源成本高的问题,提出一种多尺度聚合的立体匹配方法。首先设计了一个结合多尺度的特征提取网络,利用空洞卷积在不改变分辨率下获得更为丰富的特征...
关键词：立体匹配 双目视觉 空洞卷积 多尺度 注意力机制 视差图 
基于双目视觉的改进特征立体匹配方法被引量：13
《电子学报》2022年第1期157-166,共10页王笛 胡辽林 
陕西省自然科学基金(No.2014JM7273)。
针对特征立体匹配方法只能得到稀疏视差以及弱纹理匹配率低以及视差精度不足导致视差连续处不平滑而呈阶梯状等问题,提出一种改进的特征立体匹配算法.对预处理后的左右图像提取特征并进行特征匹配,再经过筛选获取准确的匹配点对;将得到...
关键词：双目视觉 立体匹配 稠密视差 区域生长 双向匹配 视差精化 
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