立体视觉测量

作品数：56被引量：384H指数：11
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在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第9期849-860,869,共13页刘付成 韩飞 孙玥 武海雷 曹姝清 
科工局民用航天(D030309);科技部重点研发计划(SQ2022AAA010033);上海市军民融合发展专项资金科技创新支持项目(2020-jmrh1-kj25)。
在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术。提出了基于深度...
关键词：在轨服务 立体视觉测量 姿轨耦合 非合作目标柔顺捕获 组合体控制 
沈阳自动化所导管全自动化检测技术取得新进展
《高科技与产业化》2019年第6期85-85,共1页
近日,中国科学院沈阳自动化研究所成功攻克了复杂导管的高精度三维测量技术难题,应用多目立体视觉测量方法,提出了高精度点云融合拼接技术,实现了复杂导管高效、高精度三维测量,单个导管测量时间只需几秒,测量精度达到±0.1mm,达到了国...
关键词：三维测量技术 沈阳自动化所 自动化检测 导管 自动化研究所 立体视觉测量 机电产品 中国科学院 
多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2019年第5期178-185,共8页乔玉晶 高胜彪 皮彦超 
国家自然科学基金(51675142)
提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约...
关键词：机器视觉 多目立体视觉 测量网络 测量精度 节点位姿 优化 
一种铣刀磨损在机立体视觉测量系统
《机械工程与自动化》2017年第6期178-179,共2页王楚杰 王中任 刘海生 晏涛 
实现刀具磨损在机测量是解决自动化制造中确定最佳换刀时间的一个重要问题。介绍了铣床刀具磨损的在机三维测量方法,并结合铣床的实际情况,设计制造了一种灵巧的双目相机夹持与调节机构,搭建了一套铣刀磨损在机立体视觉测量系统。实验...
关键词：刀具磨损 测量系统 双目立体视觉 铣刀 
基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究被引量：6
《森林工程》2013年第6期102-105,119,共5页唐文秀 刘萍洋 赵偲宇 梁小伟 
立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用。本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键...
关键词：立体视觉 移动机器人 路径规划 人工势场法 
多目立体视觉测量系统中的快速去伪匹配法被引量：7
《中国计量学院学报》2003年第2期89-93,共5页赵梅芳 沈邦兴 吴晓明 邬文俊 王生怀 
　以外极斜率匹配为基础,针对多目立体视觉测量系统的特点,提出了一种可有效解决立体图像对匹配过程中的匹配多义性问题的快速去伪匹配法。
关键词：多目立体视觉测量系统 快速去伪匹配法 外极斜率匹配 匹配多义性问题 机器视觉 摄像机 
立体视觉测量中的图像匹配策略研究被引量：23
《光学技术》2002年第5期392-394,共3页陈棣湘 罗飞路 潘孟春 
立体视觉测量广泛应用于机器人导向和各种柔性制造系统中 ,其中图像特征的准确匹配始终是一个难题。推导了共极性线方程 ,采取相关匹配和特征匹配相结合的方法来提高图像匹配的速度和精度 ,利用建模估计得到匹配像点的精确坐标 ,使三维...
关键词：立体视觉测量 图像匹配 机器人 FMS 
用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究被引量：11
《中国机械工程》2000年第5期571-573,共3页阮晓东 李世伦 诸葛良 骆涵秀 
国家自然科学基金资助项目 !(596750 1 0 )
提出一种用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。该方法的摄像机模型中所含的参数物理意义明确 ,考虑了镜头的畸变 ,并运用最小二乘法拟合这些参数。三维空间的重构是多点的重构 ,所采用的算法简单 ,匹配点的选择和空间坐标的重构...
关键词：立体视觉 空间重构 姿态测量 多自由度机械装置 
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