粒群优化

作品数：453被引量：2092H指数：22
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立体视觉里程计中基于微粒群优化的初始运动估计和内点检测被引量：1
《控制理论与应用》2015年第1期93-100,共8页许允喜 项志宇 刘济林 
国家自然科学基金项目(61071219)资助~~
初始运动估计和内点检测是影响立体视觉里程计定位精度的重要因素.目前,立体视觉里程计都采用基于3点线性运动估计的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)方法.本文分析了随机采样一致性方法在初始运动估计中的性能:该方法...
关键词：视觉里程计 视觉导航 微粒群优化 自主机器人 
密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划被引量：15
《控制理论与应用》2012年第5期609-616,共8页巩敦卫 耿娜 张勇 
国家自然科学基金资助项目(61005089);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008125)
密集障碍物环境下,考虑机器人移动过程中的控制偏差进行路径规划,尚缺乏有效的方法.本文的方法是:首先根据障碍物之间的最小距离和机器人尺寸的大小关系,确定凸包形成的条件;然后,通过选择满足条件的顶点,形成密集障碍物的凸包;最后,基...
关键词：机器人 路径规划 密集障碍物 凸包 微粒群优化 
微粒群优化动态神经网络模型结构分析被引量：3
《控制理论与应用》2011年第9期1075-1081,共7页范剑超 韩敏 
国家自然科学基金资助项目(61074096);国家高技术研究发展计划"863"资助项目(2007AA04Z158);国家科技支撑计划资助项目(2006BAB14B05);国家重点基础研究发展计划"973"资助项目(2006CB403405)
微粒群算法由于进化机制中的随机不确定性,其稳定性很难进行分析,所以对微粒群的研究多是根据经验的实际优化模型求解.针对该问题,利用鲁棒不确定性理论,将算法分解为时不变和不确定时变的结构,减少原有参数固定的假设条件,从而对引入...
关键词：微粒群优化 动态神经网络 鲁棒不确定性 稳定性 
基于微粒群和满足质量约束的组炉方案优化方法被引量：5
《控制理论与应用》2010年第4期509-512,共4页王万雷 杨静萍 薄洪光 
国家自然科学基金资助项目(70572098)
分析了面向订单生产的钢铁企业面临的市场需求与生产组织特点,将炼钢组炉方案的优化设计归结为一个满足化学成份等质量因素约束的聚类分析问题.在此基础上提出了基于微粒群优化的求解方法,该方法利用主成分分析技术缩小了问题域的维度,...
关键词：组炉计划 质量设计 聚类分析 微粒群优化 
基于微粒群优化聚类数目的K-均值算法被引量：19
《控制理论与应用》2009年第10期1175-1179,共5页巩敦卫 蒋余庆 张勇 周勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008125);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0802)
K-均值算法是广泛使用的聚类算法,但该算法的聚类数目难以确定,且聚类结果对初始聚类中心比较敏感.本文提出一种基于微粒群优化聚类数目的K-均值算法,该算法采用聚类中心的坐标和通配符表示微粒位置,通过定义微粒更新公式中新的加减运算...
关键词：聚类 K-均值算法 微粒群优化 微粒更新 
一类具有精英学习能力的增强型人工免疫网络优化算法被引量：6
《控制理论与应用》2009年第3期283-290,共8页李中华 张雨浓 谭洪舟 陈卓怡 
教育部高等学校博士学科点科研基金资助项目(200805581047);广东省自然科学基金博士启动基金资助项目(8451027501001203/2008-259).
提出了一种用于求解优化问题的具有精英学习能力的增强型人工免疫网络(Enhanced aiNet-EL)算法.该算法集成了亲和力学习和精英学习,改进了免疫进化的克隆、变异和抑制算子.通过对两个经典函数的优化实验,结果表明本文提出的Enhanced aiN...
关键词：人工免疫系统 精英学习 亲和力学习 微粒群优化 PID控制 
两群微粒群优化算法及其应用被引量：23
《控制理论与应用》2007年第2期294-298,共5页陈国初 俞金寿 
上海市教委自然科学科研项目(05vz01)
针对微粒群优化算法容易陷入局部极值的缺陷,提出两群微粒群优化算法．通过对5种常用测试函数进行测试和比较,结果表明两群微粒群优化算法比基本微粒群优化算法更容易找到全局最优解,优化效率明显提高．然后将两群微粒群优化算法用于催...
关键词：微粒群优化算法 优化 催化裂化装置:轻柴油95%点 软测量 
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