粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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嵌入式平台上运动目标的稳定实时跟踪算法
《传感器与微系统》2021年第2期139-141,149,共4页何伟 李磊民 黄玉清 
针对机器视觉技术在嵌入式平台的应用,提出了具有遮挡检测和自适应模板更新的核相关滤波器跟踪模型,旨在提高跟踪器在嵌入式平台上运行时对尺度变化和遮挡的鲁棒性。为了应对目标运动过程中目标尺度变化,在核相关滤波器中加入多尺度估...
关键词：嵌入式平台 目标跟踪 核相关滤波器 粒子滤波器 
基于移动机器人的地图构建技术被引量：1
《传感器与微系统》2019年第8期39-41,45,共4页杜晨 杜煜 
国家自然科学基金资助项目(91420202)
对Rao-Blackwellized粒子滤波器算法出现的地图构建不一致性和粒子退化问题进行了研究。在Rao-Blackwellized粒子滤波器的基础上,将采样集中在观测信息的可能性区域,使得采样的粒子更加符合真实环境状态;并且引入分层重采样优化策略,通...
关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 重采样 粒子退化 粒子多样性 
DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究被引量：15
《传感器与微系统》2012年第3期74-77,共4页邬春明 耿强 刘杰 范睿 
2011吉林省教育厅"十二五"科学技术研究计划资助项目(371)
差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器...
关键词：差分全球定位系统 超宽带 KALMAN滤波器 粒子滤波器 结合定位 
基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法
《传感器与微系统》2011年第3期132-134,共3页李宁 徐守坤 马正华 石林 
提出了一种适用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪算法,该算法基于改进型粒子滤波器(PF),根据当前的预测值优化PF的方向值,从而保证精确地预测到目标的移动方向;修改了目标突发变化引起的粒子滤波器预测误差,能够很好地跟踪目标移动过...
关键词：无线传感器网络 信息粒子滤波 方向预测 目标跟踪 
基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究被引量：1
《传感器与微系统》2008年第5期31-34,共4页罗颖 谭冠政 
国家自然科学基金资助项目(50275150);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035)
传统粒子滤波器(PF)算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题,导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF(SSPF)算法,该方法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法和基于相关熵的自适应重采样算法相结合的方法,...
关键词：粒子滤波器 移动机器人 全局定位 智能采样PF算法 Unscented卡尔曼滤波器 MH算法 
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