粒子滤波器

作品数：320被引量：1616H指数：19
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带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界被引量：7
《自动化学报》2015年第3期559-574,共16页张勇刚 黄玉龙 李宁 赵琳 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147;2014T70309);黑龙江省博士后基金(LBHZ13052;LBH-TZ0505);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41307)资助~~
为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CP...
关键词：条件克拉美罗下界 一步随机延迟量测 粒子滤波器 非线性滤波 贝叶斯估计 
自适应不完全重采样粒子滤波器被引量：36
《自动化学报》2012年第4期647-652,共6页左军毅 张怡哲 梁彦 
国家自然科学基金(61074179)资助~~
针对传统重采样算法易引起粒子贫化的问题,提出了自适应不完全重采样粒子滤波(A particle filter based on adaptive part resampling,APRPF)算法.APRPF以分步的方式仅对部分粒子进行重采样,以递推的方式计算表征粒子退化程度的度量函数...
关键词：粒子滤波 粒子退化 粒子贫化 不完全重采样 
无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法被引量：16
《自动化学报》2011年第4期440-448,共9页杨小军 邢科义 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA112203);国家自然科学基金(60975028;50975224);陕西省自然科学基础研究项目(2006F12);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2009JC037)资助~~
对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计...
关键词：无线传感器网络 无线通讯信道 粒子滤波器 目标跟踪 统计信号处理 
Design of an Adaptive Particle Filter Based on Variance Reduction Technique被引量：6
《自动化学报》2010年第7期1020-1024,共5页ZHANG Gong-Yuan CHENG Yong-Mei YANG Feng PAN Quan LIANG Yan 
Supported by National Natural Science Foundation of China （60634030 60702066）; Aerospace Science Foundation （20090853013）; Doctoral Program Foundation of China（20060699032）
关键词：粒子滤波器 非线性状态 估计方法 精度 
遗传重采样粒子滤波器被引量：43
《自动化学报》2007年第8期885-887,共3页叶龙 王京玲 张勤 
国家自然科学基金(60572041)资助~~
粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.奉文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.
关键词：粒子滤波器 粒子退化 遗传机制 有效性粒子 多样性粒子 
基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文)被引量：34
《自动化学报》2003年第5期641-648,共8页莫以为 萧德云 
SupportedbyNationalHighTechnologyProgram(2 0 0 2AA4 12 4 2 0 )
利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤...
关键词：粒子滤波算法 混合系统 监测 故障诊断 状态估计 粒子滤波器 
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