两轮自平衡机器人

作品数：76被引量：336H指数：12
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两轮平衡机器人控制系统设计与实现被引量：4
《制造业自动化》2018年第12期121-124,共4页韩竺秦 彭昕昀 刘文秀 张丽娜 
韶关学院校级科研资助项目(SY2016KJ08);韶关学院第十八批教育教学改革研究项目(SYJY20171824);韶关学院"质量工程"建设项目
针对两轮自平衡机器人的研究现状,设计了自平衡机器人的控制系统,包括软件和硬件系统,传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度,经过STM32控制器处理后,控制电机调整车轮状态,使机器...
关键词：STM32 两轮自平衡机器人 KALMAN滤波 PID 传感器 
两轮自平衡机器人角度检测滤波器设计
《制造业自动化》2013年第16期8-10,共3页刘二林 姜香菊 
甘肃省青年基金(2011GS04242)
在两轮自平衡机器人的控制过程中,角度及角速度检测处理是关键所在。本文分析了采用单一传感器检测角度时存在的问题,设计了一种能消除加速度传感器杂波的双输入单输出滤波器,对滤波器进行了理论分析,利用MMA7260及MB546这两种高性价比...
关键词：机器人 自平衡 滤波器 加速度传感器 陀螺仪 
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