彭昕昀

作品数：25被引量：101H指数：5
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供职机构：韶关学院更多>>
发文主题：单片机工科背景教学改革工科STM32更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《韶关学院学报》《高教学刊》《江西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目韶关市科技计划项目更多>>
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基于Halcon 的环保型餐盘缺陷检测方法被引量：1
《韶关学院学报》2022年第6期27-30,共4页彭昕昀 林文强 龙迎春 李锦 
韶关学院大学生创新创业训练计划项目(S202110576075);韶关学院质量工程建设项目(韶学院[2020]36号);广东省高等教育教学改革项目(粤高教函[2018]180号).
针对环保型餐盘的产品特性和厂家的检测需要,设计了一种基于Halcon平台的环保餐盘边缘缺陷和表面污点的检测算法.通过工业相机拍摄环保餐盘的图像,再进行图像灰度化和阈值分割的预处理,根据不同缺陷进行边缘提取、圆度提取、分水岭算法...
关键词：餐盘缺陷检测 HALCON 边缘提取 阈值分割 
基于博途软件的PLC虚拟仿真实验项目的设计与实现被引量：4
《现代计算机》2022年第7期113-116,共4页刘文秀 彭昕昀 韩竺秦 王杏进 
2020年度韶关学院校级“质量工程”建设项目:《电气控制技术及可编程控制器》课程虚拟仿真实验教学项目(韶关学院〔2021〕37号)。
在PLC课程的教学过程中,实验教学是非常重要的环节。利用西门子博途软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在软件平台上实现PLC硬件组态及HMI组态,进行模拟仿真,突破了时间和空间的限制。通过对直观的动画结果展开分析,活跃了课堂教学气氛...
关键词：虚拟仿真 可编程控制器 博途软件 动画连接 
基于KingView的PLC虚拟仿真实验项目的设计与实现被引量：1
《现代计算机》2021年第36期105-108,共4页刘文秀 彭昕昀 韩竺秦 王杏进 
2020年度韶关学院校级“质量工程”建设项目:《电气控制技术及可编程控制器》课程虚拟仿真实验教学项目(韶关学院[2021]37号)。
在PLC课程的教学过程中,实验教学是PLC课程中的重要环节。利用KingView组态王软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在平台上做模拟仿真,通过直观的结果展开分析,活跃了教学气氛,拓宽了教学内容,优化了实验教学方法和教学手段,提高了学生...
关键词：虚拟仿真 可编程控制器 组态王软件 动画连接 
新工科背景下机器人工程专业人才培养课程体系构建的探索被引量：11
《高教学刊》2021年第30期147-150,155,共5页龙迎春 韩竺秦 曾祥锋 彭昕昀 
广东省高等教育教学改革项目“新工科视角下的校企合作机器人方向专业人才培养课程体系及实践教学的探索与实践”(粤高教函[2018]180号,编号:530);韶关学院质量工程建设项目“自动化卓越工程师培养计划”(韶学院〔2017〕301号,编号:43);韶关学院质量工程建设项目“工业机器人编程”(韶学院〔2020〕36号,编号:26)。
机器人产业面临前所未有的发展机遇,但与之相关的专业人才缺口巨大,给机器人专业人才培养带来了重大的挑战。文章从新工科人才培养定位、课程体系的“新结构”、应具备的“新素养”等方面分析了机器人工程专业人才培养方案制定时考虑的...
关键词：机器人工程 新工科 人才培养 课程体系 
“新工科”背景下自动化专业“专业技能训练”课程思政建设探索被引量：8
《韶关学院学报》2021年第6期93-97,共5页刘文秀 龙迎春 彭昕昀 韩竺秦 
韶关学院第十九批教育教学改革研究一般项目(SYJY20181924);韶关学院2020年课程思政建设项目(韶学院[2020]258号).
在课程的教学过程中融入思政教育是实现立德树人的重要途径.从新时代教育背景出发,针对实践课程的特点,通过培养任课教师思政共识以及任课教师共同深入挖掘课程的思政元素的方式,在教学过程中融入思政元素,培养学生的爱国情怀、大国工...
关键词：专业技能训练 课程育人 立德树人 课程思政 
基于姿态解算和图像识别算法的四旋翼自主飞行器系统被引量：3
《韶关学院学报》2020年第6期33-38,共6页彭昕昀 熊正辉 黄伟强 何振环 欧森源 唐武翰 陈锦平 
韶关学院大学生创新训练计划项目省级立项(S201910576034);韶关学院质量工程建设项目(韶学院[2017]301号);2019年韶关学院质量工程建设项目(韶学院[2019]36号).
采用四元数姿态解算算法,控制飞行器的自稳状态;采用中值滤波过滤图像噪点,用MeanShift图像识别算法将采集的图像转换为RGB颜色直方图,标记目标的颜色特征.利用STM32F4作为飞行器的主控芯片,搭载OpenMV摄像头模块、GPS、Radio数传等模块...
关键词：四旋翼自主飞行器 姿态解算 图像识别 OpenMV 
教育信息化2.0时代下新工科专业课教育改革探索与实践——以单片机原理及应用为例被引量：2
《电脑知识与技术》2019年第7X期126-128,共3页彭昕昀 韩竺秦 陈锦儒 刘文秀 李婉 
2016年韶关学院第十七批校级教育教学改革研究一般项目(SYJY20161724);2017年韶关学院质量工程建设项目--应用型人才培养课程《单片机原理及应用》(韶学院[2017](301号))
随着中国制造2025和教育信息化2.0的推进,各高校积极建设基于“互联网+教育”的智慧校园。本项目组深入研究教育信息化2.0的目标,以单片机原理及应用课程为例,对新工科专业课进行教育改革和实践。通过单片机课程的教育改革探索和实践,...
关键词：单片机 专业课教育改革 新工科 教育信息化2.0 
基于SSD算法的垃圾识别分类研究被引量：12
《韶关学院学报》2019年第6期15-20,共6页彭昕昀 李嘉乐 李婉 刘杏洲 张程发 林显新 欧嘉诚 
韶关学院大学生创新训练计划项目省级立项(201810576054);韶关学院第十七批校级教育教学改革研究一般项目(SYJY20161724);2017年韶关学院质量工程建设项目(韶学院[2017]301号)
目前垃圾识别分类的主要技术是利用传统的机器视觉算法,或者采用传感器进行筛选识别.垃圾的类型多样,对垃圾进行分拣时,先对垃圾进行准确的识别分类是非常必要的.通过搜集多种类型的垃圾图片,构建检测数据集,采用基于SSD的垃圾识别检测...
关键词：垃圾识别 SSD 深度学习 目标检测 
多功能家居安保系统设计与实现被引量：1
《韶关学院学报》2019年第3期29-34,共6页宋玉春 林智武 彭昕昀 朱俊求 孙静铧 谢伟 朱光文 
广东省大学生创新训练计划项目(201810576053);韶关学院第十七批校级教育教学改革研究一般项目(SYJY20161724);韶关学院质量工程建设项目(韶学院[2017]301号);韶关市科技创新资金项目(韶科[2015]72号)
针对典型的家居应用场景,设计了一套多功能家居安保系统,实现了大门安防、窗户安防和空气质量监测以及报警等功能.详细调研了门、窗、大厅、厨房和卧室安保要求,采用了STM32、树莓派和STC80C51作为控制器,结合短信、蓝牙、Zigbee无线通...
关键词：家居安保 物联网 STM32 ZIGBEE 
滚球系统中机器视觉与电机调控的关联研究
《电脑知识与技术》2019年第8期233-235,共3页彭昕昀 陈锦儒 
韶关市科技计划项目“机器视觉系统在工业生产中的应用与研究”(项目编号：韶科[2015] 72号);韶关学院2017年度校级科研项目“继电器外壳缺陷在线图像检测的关键技术研究”(项目编号：SY2017KJ04)
随着科技快速发展,研究机器视觉与自动化设备的过程控制之间的关联成了一个新热点问题。本文以板球控制系统为研究对象,探讨机器视觉与电机调控的关联。基于机器视觉与电机的PID运动控制为设计背景,PC机控制工业相机获得小球的实时位置...
关键词：机器视觉 运动控制 位置数据 PID算法 
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