六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄志强陈振唐刚李琴李维嘉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华中科技大学浙江大学上海交通大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金质检公益性行业科研专项项目中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=系统仿真学报x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发被引量：4
《系统仿真学报》2022年第8期1847-1854,共8页刘建磊 焦学健 王怀谦 
国家自然科学基金(51975341)。
为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟...
关键词：车辆动力学 CARSIM 模拟驾驶 实时仿真 六自由度平台 硬件在环 
特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究被引量：3
《系统仿真学报》2021年第11期2681-2690,共10页李亦豪 张志利 李向阳 龙勇 
为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现...
关键词：模拟驾驶训练 六自由度平台 伺服控制 逆解算法 洗出算法 
基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2012年第9期1882-1886,1891,共6页孙方义 卢颖 王勇亮 梁建民 潘春萍 
空军科研基金项目(KJZ06139)
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动...
关键词：六自由度运动平台 ODE 无缝连接 可视化软件 
飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状被引量：35
《系统仿真学报》2002年第1期84-87,共4页杨灏泉 赵克定 吴盛林 曹健 
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞...
关键词：飞行模拟器 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部