鲁棒D稳定

作品数：13被引量：20H指数：2
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不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定被引量：2
《控制工程》2018年第6期985-992,共8页赵磊 孙福权 任俊超 李本文 
国家自然科学基金资助项目(61203001)
研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把...
关键词：鲁棒D稳定 鲁棒D稳定化 不确定奇异分布参数系统 线性矩阵不等式 
不确定时滞离散系统的鲁棒D稳定容错控制
《消费电子》2014年第10期121-122,124,共3页孙俊娜 
针对含有传感器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统，研究了状态反馈鲁棒容错D稳定性问题，其中的参数的不确定性是范数有界的，基于D稳定性理论和LMI方法，设计了一种有记忆的状态反馈控制器，给出了闭环系统在所有可能的传感器失...
关键词：离散系统 容错控制 有记忆反馈 D稳定 传感器故障 
Delta算子描述的时滞系统鲁棒D稳定容错控制
《工业设计》2012年第3期57-58,共2页宋清华 郭汝静 
河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A510017)
本章研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出Delta算子系统在执行器失效和状态时滞情况下,确保系统鲁棒D稳定容错控制的两个充...
关键词：时滞系统 容错控制 DELTA算子 区域极点配置 线性矩阵不等式 
不确定系统的椭圆区域极点配置被引量：2
《数字技术与应用》2010年第6期127-128,共2页林宇峰 
福建省自然科学基金;2009J05142
本文应用线性矩阵不等式方法(LMIs)给出了椭圆区域的LMIs表示形式,研究了不确定连续和离散系统的区域极点配置问题,讨论了使闭环系统的所有极点配置在给定的椭圆区域的充分必要条件。所给的定理推广了基于圆盘区域的极点配置问题,最后...
关键词：鲁棒D稳定 Schur补定理 线性矩阵不等式(LMIs) 极点配置 椭圆区域 
基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制
《长江大学学报（自科版）（上旬）》2010年第1期229-231,共3页邵克勇 邹丹丹 刘远红 廖庆军 
针对离散时滞系统,研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤,最...
关键词：完整性 时滞离散系统 输出反馈 鲁棒性 D稳定 
Delta算子系统的鲁棒D稳定可靠控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2009年第6期1506-1509,共4页肖民卿 彭庆 曹长修 
国家自然科学基金项目(60673014);福建省教育厅科技基金项目(JA08037)资助课题
研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统鲁棒D-稳定可靠控制问题,即设计控制器,消除系统不确定性和执行器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。考虑执行器故障为连续故障模型的情形,利用线性矩阵不等式(linear ...
关键词：可靠控制 鲁棒D-稳定 线性矩阵不等式 DELTA算子系统 执行器故障 
广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制被引量：1
《空军雷达学院学报》2007年第1期65-67,共3页陈芳信 石福印 李宏权 郭乐江 
针对广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制问题,证明了当系统参数在某一确定的区间变化时,该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性.利用线性矩阵不等式(LMI)的解,给出了控制器的设计方法.数值仿真也验证了该方法的有效性。
关键词：广义区间系统 观测器 D稳定 线性矩阵不等式 反馈控制律 
带非线性参数摄动不确定系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定被引量：1
《电机与控制学报》2006年第2期191-194,共4页张冬雯 麻新旗 
河北科技大学博士科研基金资助(001101)
为了研究带二次不确定参数线性系统的鲁棒D稳定和鲁棒镇定问题,考虑了D域为复平面左半平面的圆盘域,并采用线性矩阵不等式(LM I)方法,证明该系统鲁棒D稳定的充分条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,利用该LM I的可行解可求得了...
关键词：线性矩阵不等式 非线性不确定性 D稳定 鲁棒镇定 
多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件
《控制理论与应用》2006年第1期108-114,共7页张彬 张卫东 
国家自然科学基金资助项目(60274032);高校博士点基金资助项目(20030248040)
针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈...
关键词：多重时滞 鲁棒D稳定 预测函数控制 结构参数摄动 
鲁棒D-稳定控制H_∞在火控系统中的应用
《弹箭与制导学报》2005年第4期30-32,36,共4页吕强 沐阿华 张锋 
文中应用线性矩阵不等式(LM Is)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤。最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用该方法进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性。
关键词：H∞工控制 线性矩阵不等式(LMIs) 二次稳定性 鲁棒D稳定 
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