路径规划系统

作品数：42被引量：92H指数：5
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城市智能停车场路径规划系统的研究与设计
《传感器技术与应用》2024年第6期811-818,共8页常佳琪 曾璐 
本文主要研究路径规划算法在城市智能停车场中的应用,在城市路径规划、停车场路径规划以及反向寻车中提出A*算法来计算最短路径。采用python语言编写路径规划代码,通过Pycharm仿真实验验证了算法的合理性和有效性。本文研究结果极大地...
关键词：路径规划 智能停车场 A*算法 
基于激光传感和PLC控制的电缆巡检机器人的智能化路径规划系统
《现代制造技术与装备》2024年第12期212-214,共3页张京娥 
为提高电缆巡检效率与安全性,设计一种基于激光传感和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的电缆巡检机器人智能化路径规划系统。采用模块化硬件设计,结合激光雷达和惯性测量单元,实现路径规划、导航定位及避障功...
关键词：电缆巡检机器人 激光传感 可编程逻辑控制器(PLC) 路径规划 智能化系统 
智能炮孔检测与路径规划系统设计与应用
《煤炭科学技术》2024年第11期186-196,共11页金庆雨 岳中文 任猛 薛克军 潘杉 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2902103)。
钻爆法巷道掘进的装药作业是巷道掘进的一个重要工序环节,传统的装药过程机械化程度较低,依赖人工操作,导致耗时费力且安全性较差。为了解决巷道掘进过程中钻爆法装药存在的问题,基于深度学习与智能算法技术,创新性地提出了智能化改进...
关键词：智能化装药 炮孔检测 路径规划 钻爆法 技术架构 
山区应急供水装备路径规划系统设计与应用
《排灌机械工程学报》2024年第10期1066-1072,共7页李伟 赵晨淞 袁寿其 李昊明 曹卫东 周岭 朱勇 季磊磊 
国家重点研发计划项目(2020YFC1512405)。
灾后救援保障中,应急供水扮演着至关重要的角色.然而,由于山区地形和地貌条件复杂多变,现场指挥调度尤为关键,关系着救援人员能否迅速展开保障装备进行应急供水作业.文中基于多智能体强化学习(multi-agent proximal policy optimization...
关键词：路径规划 应急供水 强化学习 指挥调度 多智能体强化学习算法 
基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统
《设备管理与维修》2024年第3期32-34,共3页关坤 
研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。
关键词：雷达 避障 障碍物识别 路径规划 
基于物联网和人工智能的农业无人机路径规划系统被引量：9
《农机化研究》2023年第6期30-33,40,共5页谢芳 
河南省高等学校重点科研项目(22B520019)。
采用物联网网络架构,基于Dijstar算法中引入的启发式函数A*算法,将农业无人机的航迹放大细化,在航迹存在明显夹角的情况下对A*算法进行改进,在允许的范围内采用劣弧替代A*算法的航路规划,实现对航迹的优化。MatLab仿真实验表明:改进A*...
关键词：农业无人机 路径规划 物联网 人工智能 启发式函数 改进A*算法 
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统被引量：2
《机器人》2022年第6期694-707,共14页冯如然 唐翎 俄木依欣 张茜倩 张劲 仲建全 何凌 
国家自然科学基金(61571314);四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0081);自贡市重点科技计划(2020YFG0081)。
为了解决传统肺穿刺手术路径规划方法手术并发症风险大、受医师熟练度影响大、无法量化分析手术路径风险等特有的临床问题,设计了一套肺穿刺术最优路径规划方案。首先,基于胸部CT图像对胸部重要器官进行图像分割。然后,将手术风险量化为...
关键词：肺穿刺 路径规划 临床约束条件 自适应凝聚层次聚类 多目标优化 手术机器人 CT图像分割 
顾及对象性能的越野路径规划系统设计与实现
《测绘与空间地理信息》2022年第8期107-110,共4页冯世盛 徐青 李华孝杨 冯麒 
越野环境下的路径规划在军、民等多个领域都有着十分重要的应用价值。本文针对越野路径规划面临的诸多问题及挑战,制定了系统的设计原则、平台分层结构、技术路线以及具体功能,结合SQLite、Cesium、ice等关键技术平台研制了顾及越野对...
关键词：越野环境 对象性能 路径规划 系统 设计 
消防救援路径规划系统设计策略
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第4期144-147,共4页张超 
目前为全面提升消防救援水平,提高灭火救援实战能力,相关研究人员针对消防救援路径规划设计问题予以了高度重视。从客观角度上来讲,合理确定消防救援路径以及合理安排消防救援内容,基本上可以高效完成扑救以及应急救援任务。针对于此,...
关键词：消防安全 消防救援 救援路径 规划系统 设计策略 
基于拓扑算法的肝脏肿瘤消融术前路径规划系统被引量：1
《北京生物医学工程》2022年第2期111-117,133,共8页徐旭 朱文文 夏栋 巫彤宁 陈新华 李从胜 
国家重点研发计划(2019YFF0216302);国家自然科学基金(61971445);国家科技部重大专项(2018ZX10301201)资助。
目的探索提高肝癌消融术路径规划的准确性和肝癌消融术疗效的方法。方法研究结合病患个体解剖特征的多约束进针路径规划模型,优化符合病患病灶分布特征的术前方案。本文提出深度学习模型以提高患者腹部组织器官重建精度,并设计拓扑优化...
关键词：肝肿瘤 计算机辅助 消融针 路径规划 临床约束条件 
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