履带式

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履带式智能电动爬楼运输车设计
《设备管理与维修》2025年第6期25-27,共3页刘正 那少聃 宋澎泽 
设计一款履带式智能电动爬楼运输车,具有无人配送功能。该运输车使用履带行进,能够通过控制副履带转动完成从平地到楼梯的过渡。设计图像识别模块,能够采集楼梯图像并计算出坡度、车身倾斜角等信息。设计能够自稳定的载物台,能够平稳地...
关键词：爬楼运输车 无人配送 平衡台 
双摆臂履带式两栖救援机器人的结构设计与分析
《南方农机》2025年第5期123-125,154,共4页刘盈锋 余江 陈瀚琳 林钰贵 何学忠 
广东海洋大学深蓝智能机电产品创新团队(CXTD2023009)。
[目的]提高复杂环境中的救援任务执行效率。[方法]设计了一种新型双摆臂履带式两栖救援机器人,该机器人集成了双摆臂履带行走装置、气囊与螺旋桨水上行驶装置及灭火装置。在对此两栖救援机器人整机和重要部分设计方案进行详细阐述的基础...
关键词：双摆臂履带 两栖救援机器人 水上行驶 灭火装置 越障性能 
掘进端履带式运输吊车仿真分析
《河南工程学院学报(自然科学版)》2025年第1期58-64,共7页徐家航 阮学云 贾世林 
履带式运输吊车的主要部件包括车架和起吊装置。车架是运输吊车的主要承载部件,在作业时会受到内外部载荷的同时作用,容易遭受破坏,所以在设计过程中必须满足实际使用过程中强度、刚度和可靠性的要求;起吊装置主要包括伸缩臂、支撑杆和...
关键词：履带式运输吊车 有限元分析 可靠性 
基于多模态的履带式挖掘机自动驾驶决策网络
《机械工程学报》2025年第4期380-388,共9页陈其怀 林添良 马荣华 温建和 缪骋 任好玲 
国家自然科学基金(52275055);福建省高校产学研联合创新(2022H6007);厦门市重大科技计划(3502Z20231013)资助项目。
履带挖掘机应用场景复杂,工作环境无规则。当前基于深度学习的自动驾驶决策方法主要以单目相机RGB图像为输入,数据类型单一、预测精度较低、对驾驶场景理解不足,不能够完成履带式挖掘机自动驾驶的决策。为了更好地实现对履带式挖掘机自...
关键词：工程机械 深度学习 自动驾驶 行为决策 多模态 
履带式消防机器人底盘耐热性能的研究
《消防科学与技术》2025年第1期97-102,共6页郭哲锋 张慧贤 马利民 周天悦 
国家重点研发计划资助(2019YFBl312101);洛阳理工学院博士启动基金资助(21010629)。
为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加...
关键词：消防机器人 履带式底盘 耐热性 气凝胶 
500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计
《机械传动》2025年第1期53-63,共11页黎宇 张中杰 周孝法 陈树藩 孙博洋 夏严峰 范狄庆 方宇 
国网上海市电力公司科技项目(52096023000C)。
【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析...
关键词：500 kV输电线路 玻璃绝缘子串 D-H参数法 履带式驱动机构 仿真分析 
光伏清洁机器人
《少年发明与创造(小学版)》2025年第2期1-1,共1页
这是一款专为工商业平铺屋顶而生的机器人,它致力于提供高效、智能的清洁解决方案。该机器人采用三叶片旋转清洁系统,通过将灰尘高效扬至中间的集尘□进行收集,有效解决了传统清洁方式中扬尘回落导致的二次污染问题。机器人行进方式采...
关键词：清洁机器人 二次污染问题 清洁系统 履带式 三叶片 解决方案 屋顶 工商业 
履带式抓抛机器人系统的设计与研究
《北京工业职业技术学院学报》2024年第4期1-5,共5页高娜娜 黄欢 包家倩 
2023年北京工业职业技术学院科研课题(BGY2023KY-05);2022年北京工业职业技术学院青年教师科研能力提升支持计划项目(BGY2022KY-05QT)。
以全国大学生机器人大赛ROBOTAC的速胜赛为需求,设计了一种以STM32为控制核心、体积小、质量轻的履带式抓抛机器人,采用M3508电机独立驱动与M-QNB塑料贴胶履带提高驱动能力和抓地力。从履带底盘的稳定性和上部抓取、抛掷机构两方面对机...
关键词：履带机器人 行驶稳定性 越障稳定性 抓取和抛掷 
履带式矿车自主感知与导航系统的设计
《计算机应用文摘》2024年第22期106-108,共3页赵盈 李涛 岳文轩 曾帆 冯骥 
在复杂的矿井环境中,矿车的自主感知与导航系统是确保其高效、准确和安全运行的关键技术。该系统使矿车能够自主适应矿井的特殊条件,显著提高生产效率,同时降低作业风险。文章提出了一套适用于复杂矿井的履带式矿车自动感知与导航系统,...
关键词：复杂环境 履带式矿车 自主感知 导航系统 计算策略 
全地形消防机器人适应性行走结构设计
《今日制造与升级》2024年第10期74-76,共3页宋海峰 齐慧丽 
文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析。首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限...
关键词：消防机器人 行走结构 机械设计 履带式 
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