轮式机器人

作品数:373被引量:1078H指数:13
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基于擂台赛的轮式机器人对抗策略分析被引量:2
《机器人技术与应用》2018年第6期33-36,共4页时存 车玉秋 郭丹蕊 
2017年河南省高等教育教学改革研究与实践立项项目;项目编号:2017SJGLX645;郑州电力高等专科学校科技创新项目;项目编号:ZEPC 2018-26
本文以基于擂台赛的对抗型轮式机器人为研究对象,通过在机器人上安装红外接近传感器来检测敌方机器人的位置,以及利用灰度传感器检测擂台的边缘位置,然后决定采取主动进攻或防守的策略,在保证本方机器人不掉落擂台的前提下,将敌方机器...
关键词:轮式机器人 擂台赛 对抗策略 灰度阀值 边缘检测 
波士顿公司推出轮式机器人
《机器人技术与应用》2017年第2期6-6,共1页
日前,Boston Dynamics公司曝光了一款轮式机器人Handle演示的视频,其最大特点是集轮子和腿为一体,兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。 该机器人高约1.98m,重82kg,行进速度约14km/h,垂直跳跃高度约1.2m,一次充电的续航能力约为24km,...
关键词:轮式机器人 波士顿 BOSTON HANDLE 行进速度 续航能力 视频 腿式 
“方方”机器人
《机器人技术与应用》2016年第2期35-38,共4页赵姝颖 田祥章 胡彬 邓迅 孙浩 
目前,我国仿人机器人研究大多处于模仿国外产品的水平,缺少独特设计,而且大多数仿人机器人的造型都是模仿人类的模样,都具有头部和四肢等。面向中国科普和教育领域日益增长的应用需求,迫切需要用创新思维自主研发更多有中国特色的仿人...
关键词:方方机器人 立方体仿人轮式机器人 仿人机器人 智能机器人 
亚马逊启用机器人处理订单被引量:1
《机器人技术与应用》2015年第1期8-8,共1页
亚马逊2012年收购了Kiva System公司,并获得其机器人仓储业务。目前,亚马逊在其配送中心配备了超过1.5万台Kiva的轮式机器人,用来搬运货物,实现仓库自动化。
关键词:轮式机器人 亚马逊 订单 KIVA 配送中心 自动化 搬运 
机器人仿真赛策略设计与平台改进
《机器人技术与应用》2010年第4期29-31,共3页李淑琴 张建丽 
本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。
关键词:机器人足球 仿真平台 类人仿真 轮式机器人 决策 
腾飞需要梦想被引量:1
《机器人技术与应用》2009年第5期15-15,共1页宗光华 
今年,北京市高考的作文题目是“我有一双隐形的翅膀”。我的这篇短文,就想从这个题目说开去。
关键词:机器人 发展趋势 复杂性 轮式机器人 
一类轮式机器人的水平姿势控制被引量:2
《机器人技术与应用》2004年第2期47-48,共2页符秀辉 欧阳淑丽 
本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图。
关键词:轮式机器人 水平姿势控制 液压控制 控制系统 
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