云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- KIVA

KIVA: 作品数：78被引量：116H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：动力工程及工程热物理经济管理更多>>; 相关作者：刘晶邹振宇李维王永春贺萍更多>>; 相关机构：大连理工大学武汉理工大学天津师范大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家社会科学基金浙江省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>

面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法被引量：1: 《制造业自动化》2024年第2期188-193,共6页王志辉燕换朝段淑耀员丽芬; 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023JBMC005)。; 针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型。以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下...; 关键词：Kiva机器人拣选订单分配差异聚类邻域搜索

基于改进AStar算法的仓储机器人路径规划研究: 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第5期1-5,共5页赵勇吉王鸿艳王烛光胡健陶贤辉; 目前Kiva小车广泛应用于自动化物流仓储系统中,具有快速、灵活、响应时间短等特点。本文针对Kiva小车路径规划问题,结合实际运用场景,提出了一种考虑转弯因素的改进A*算法,使得规划路径可以有效减少转弯次数,提高系统运行效率,更加符合...; 关键词：Kiva小车 AStar算法路径规划

Kiva机器人路径优化研究: 《现代机械》2023年第1期9-14,共6页杨玮陈兴慧陈童童张子涵高雪莉李思睿; 国家级大学生创新创业训练计划项目(202110708044);陕西省西安市未央区项目(201939)。; 为解决传统A*算法无法实现多Kiva机器人在路径规划中有效地避免局部冲突的问题,本文改进了传统算法,得到基于提前预测冲突的A*算法。首先对Kiva机器人的工作环境建立栅格地图,利用MATLAB进行实验仿真,结果表明,基于提前预测冲突的A*算...; 关键词：Kiva机器人改进A *算法 AGV路径规划冲突解决

正辛醇柴油机发电的喷射策略优化研究: 《电力科技与环保》2022年第4期307-316,共10页王大健于笑李晶; 江苏省自然科学基金资助项目(BK20171016);江苏省创新工程资助项目(SJCX22_0430)。; 柴油发电机组是常见的电力设备,在黑启动、应急电源、微电网中有广泛应用。“双碳”目标的提出,也推动着柴油动力系统向着“零碳”化的生物燃料方向发展。目前以正辛醇为生物燃料的柴油发电机在输出特性和污染物排放方面仍有较大优化空...; 关键词：正辛醇柴油机发电喷射策略 KIVA-CHEMKIN 优化设计

基于KIVA机器人的紧致型仓储系统待命位策略研究: 《物流工程与管理》2022年第6期31-33,71,共4页王婧孙子文; 近年来,电子商务发展迅猛,人口密集的城市土地资源紧张,电商企业对仓储系统要求越来越高,导致智能化仓储系统必须提升空间利用率以及缩短订单响应时间。针对以上问题,基于传统的KIVA机器人系统提出了一种紧致型仓储系统,并建立了紧致型...; 关键词：KIVA机器人系统紧致型仓储系统待命位策略

校园反欺凌中的同伴群体互动:芬兰KiVa项目理论及启示被引量：1: 《中小学德育》2022年第6期38-42,共5页薛国凤王明; 河北大学哲学社会科学培育项目“U-S模式下青少年自我认同教育理论与实践研究”(课题编号:2020HPY031)阶段性成果。; 校园欺凌和反欺凌是当前各国学校、政府与社会共同关注和致力于解决的问题。芬兰反欺凌KiV a项目超越一般的欺凌治理方式,将同伴群体互动作为治理理论基础,通过将其融入反欺凌课程、利用反欺凌网络平台以游戏方式进行渗透、在反欺凌主...; 关键词：校园反欺凌同伴群体互动欺凌治理芬兰KiVa项目

The effects of person-organization fit on lending behaviors:Empirical evidence from Kiva被引量：2: 《Journal of Management Science and Engineering》2022年第1期133-145,共13页Hongke Zhao Xiaopei Liu Xi Zhang Yinyue Wei Chunli Liu; The work was supported by National Natural Science Foundation of China(No.71722005,71571133,71790594,71790590,71802068);Natural Science Foundation of Tianjin City(No.18JCJQJC45900);This study was partially funded by the financial supports of Tianjin University(Grant 2020XSC-0019).; Donation-based crowdfunding,as part of impact investment,plays a vital role in promoting economic development and alleviating poverty.In order to enhance the lender's enthusiasm for lending behavior,some platforms,for...; 关键词：CROWDFUNDING Group environment Lending behavior Latent semantic indexing Empirical analysis Person-organization fit theory

校园欺凌防治的旁观者干预模型及其本土化建议——以芬兰KiVa计划为研究对象: 《教育探索》2022年第1期83-88,共6页陈捷; 全国教育科学“十三五”规划教育部重点课题(DHA190377);上海市教委校园欺凌防治专项课题(2021青保1-1-7)。; 校园欺凌防治是世界性难题,芬兰KiVa计划最大的特点是将防治校园欺凌的主体从家长、老师、被欺凌者转移到旁观者。其理论基础包括旁观者干预模型、情绪反馈、责任分散等。受“儿童不成熟”观念的影响,我国传统校园欺凌政策往往将家长、...; 关键词：KiVa计划旁观者干预情绪反馈移情训练儿童观

KIVA智能仓储系统中储位分配问题研究被引量：3: 《浙江师范大学学报（自然科学版）》2021年第3期344-353,共10页姜伟马骁毛程远王天文陈森封高清平; 浙江省自然科学基金资助项目(LY21G010005;LY18G030021);国家留学基金委资助项目(201808330034)。; 亚马逊公司的KIVA智能仓储系统是目前正在使用且相对成熟的“货到人”拣选系统,在“货到人”拣选模式下如何分配货物的存储位置直接关系到KIVA智能仓储系统的拣选效率.依据ABC库存规则,实际中经常存在所需分配的货格数大于等于货架数的...; 关键词：货到人储位分配改进模型改进遗传算法

多充电桩下考虑运载机械释放时间的充电调度被引量：3: 《计算机集成制造系统》2021年第4期1089-1098,共10页裴植万明重杜蕊李英德陈勇; 国家自然科学基金资助项目(71871203,L1924063);浙江省自然科学基金资助项目(LY18G010017,LY18G020018)。; 针对柔性自动化物流仓库作业中自动运载机器人Kiva的充电调度问题,构造了以最小化总加权充电完成时间为优化目标的调度模型,该模型可最大化Kiva在仓库作业过程中的使用率。由于此类调度问题的计算复杂性较高,提出了一种新的问题求解近...; 关键词：柔性物流仓库 Kiva充电策略调度算法半定规划局部搜索

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