轮胎式集装箱起重机

作品数：45被引量：65H指数：4
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基于Adams的RTG传统四绳防摇系统改造方法
《计算机辅助工程》2024年第4期62-68,共7页胡天振 刘龙 刘海鹏 
为解决传统轮胎式集装箱起重机(rubber-tyred container gantry crane,RTG)作业过程中的晃动问题,根据八绳缠绕系统的防摇原理,提出改变吊具上架滑轮组的偏转角度以及吊点位置的升级改造方法,提高传统RTG的装卸效率。在三维建模软件中完...
关键词：轮胎式集装箱起重机(RTG) 升级改造 防摇 滑轮组偏转 
甲醇动力发动机在轮胎式集装箱门式起重机上的可行性应用分析
《港口科技》2024年第11期1-5,20,共6页徐磊 周筱川 王瑜辉 姚馨淇 袁峰 
为了促进港口绿色低碳发展,对甲醇动力发动机应用现状和发展趋势进行分析,并结合轮胎式集装箱起重机节能技术发展路线,开展甲醇动力发动机在轮胎式集装箱起重机产品上的可行性应用分析。在现有混合动力基础上,通过对比分析甲醇动力发动...
关键词：港口 轮胎式集装箱起重机 甲醇 发动机 
轮胎式集装箱起重机主结构箱体布线形式分析
《中国机械》2024年第25期93-96,共4页景晓燕 
国内外各大港口用户对场桥集装箱起重机主结构箱体内部封闭、主结构箱体外部布线的形式,接受程度越来越高。该形式具有能有效提高产品结构寿命、确保优良的防腐性能、维保操作方便等特点。本文从生产工艺、本质安全、维保改造等多维度...
关键词：起重机 主箱体结构 布线形式 防腐 
轮胎式集装箱起重机节能技术现状研究及展望
《起重运输机械》2024年第2期48-55,共8页马建亮 顾佳晨 孔祥恒 葛伟 曹逸荣 
为便于管控不同堆场区域内利用率,传统集装箱港口通常在堆场区域内布置轮胎式集装箱起重机,选择轮胎式集装箱起重机的主要原因是其具备转场灵活的特点,而这一特点又由柴油机的供电方式所决定。然而,由于轮胎式集装箱起重机的作业属性为...
关键词：轮胎式集装箱起重机 节能技术 飞轮储能 锂电池 超级电容 
轮胎式集装箱起重机(RTG)磷酸铁锂电池系统应用分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第10期1-6,共6页高强生 
轮胎式集装箱起重机(RTG,轮胎吊)是世界各大专业集装箱码头堆场内主要的作业设备,出厂时均配备了大功率柴油机组(280KW以上),柴油机只有“怠速”和“全速”两种工作速度,“怠速”用于待机时临时性工况,“全速”用于正常作业时装卸集装箱...
关键词：轮胎吊 磷酸铁锂电池系统 BMS 环保 
轮胎式集装箱起重机电缆布置方案
《工程机械》2022年第9期120-125,I0018,共7页赵黎晶 
轮胎式集装箱起重机(简称轮胎吊)是专业化集装箱码头堆场的主力设备,占据场桥市场份额的85%左右。介绍电缆在轮胎式集装箱起重机上的推荐布置方案,包含龙门架结构不同电缆走线形式及优缺点分析,起重机房体沟通电缆及房顶元件支架布置方...
关键词：轮胎式集装箱起重机 电气支架及管路安装形式 电缆布置方案 成本 
防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用被引量：2
《起重运输机械》2022年第3期71-74,共4页李孟涛 吴翔 蒋海新 
在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理...
关键词：轮胎式集装箱起重机 防打保龄系统 激光扫描仪 防撞保护 应用 
燃料电池系统在轮胎式集装箱起重机上的应用被引量：5
《港口科技》2021年第12期39-43,共5页袁峰 姚士 周超群 
为降低港口机械设备的能源消耗,减少碳排放量,研究设计一种电电混合动力系统,在轮胎式集装箱起重机上进行应用。该系统采用氢燃料电池系统结合锂电池组的组合方式,锂电池组满足轮胎式集装箱起重机的功率需求,当电量处于低值时燃料电池...
关键词：燃料电池系统 轮胎式集装箱起重机 混合动力 节能减排 
轮胎式集装箱起重机一层集装箱自动着箱系统被引量：1
《起重运输机械》2021年第21期65-69,共5页蒋进军 茅时群 谭兴福 
为进一步提高轮胎式集装箱起重机堆场自动化水平,降低远程司机劳动强度,增加港口的竞争力,文中在分析当前市场上已有方案优缺点的基础上,利用机器视觉、激光雷达技术研发出轮胎式集装箱起重机一层集装箱自动着箱系统。在地面4个箱角和吊...
关键词：轮胎式集装箱起重机 3M标志物 激光雷达 一层集装箱自动着箱 
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法被引量：10
《自动化学报》2021年第8期1876-1884,共9页曹海昕 郝运嵩 林静正 卢彪 方勇纯 
国家重点研发计划(2018YFB1309000);国家自然科学基金面上项目(61873132);广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金资助。
四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈控制器.首先在未进行近似处理的...
关键词：欠驱动系统 集装箱门式起重机 摆动抑制 非线性控制 
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