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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究被引量：2
《工业控制计算机》2024年第3期119-121,124,共4页于琪 张静 
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量...
关键词：PID 模糊PID 自适应PID 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制 
基于免疫遗传算法与变论域模糊PID的船舶航向控制研究被引量：7
《工业控制计算机》2021年第6期78-80,共3页谢佩军 
2020年度高校国内访问工程师“校企合作项目”(FG2020158);2019年浙江省教育厅一般科研项目(Y201942413)。
针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案。建立变论域模糊控制器,通过引入论域伸缩因子提高自适应性,根据船舶航行状况实时调整PID控制参数。采用免疫遗传算法的...
关键词：免疫遗传算法 变论域 模糊控制 船舶航向控制 PID控制 
基于变论域模糊PI的二自由度关节驱动系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2018年第3期89-90,92,共3页王梦莲 徐林森 李开霞 
随着科学技术的发展,二自由度关节作为模块化机器人的一部分,在机器人发展中发挥着重要的作用。通过对传统的PID电机控制方法进行优化改进,设计了变论域模糊PI控制算法以及针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高...
关键词：PID控制 模糊控制 直流无刷电机 
基于人类学习优化算法的变论域模糊PID控制研究被引量：3
《工业控制计算机》2017年第7期45-47,共3页张安发 张玮 童鑫 王西坤 
针对一些复杂的工业控制系统中利用常规的PID控制往往难以达到理想的控制性能,以及控制系统中控制器的相关参数难以精确设定的问题,提出了一种基于人类学习优化算法(Human Learning Optimization,HLO)的变论域模糊PID控制方法并应用于...
关键词：人类学习优化算法 模糊控制 模糊PID 变论域 
Buck变换器的变论域模糊自适应PID控制的研究被引量：3
《工业控制计算机》2016年第2期48-49,52,共3页骆秀秀 杨超 余岱玲 杨怀卿 丁新平 
山东省自然科学基金项目(ZR2013EEM020)
变论域模糊自适应PID控制方式在模糊自适应PID的基础上增加伸缩因子,实现模糊论域的伸缩变化,增强模糊控制部分的自适应能力,并提高模糊规则的利用率,使控制精度提高,反应速度变快。将变论域模糊自适应PID控制方式用于Buck变换器的闭环...
关键词：变论域模糊自适应PID控制 伸缩因子 闭环控制 
基于变论域模糊PID算法的张力控制被引量：3
《工业控制计算机》2014年第9期67-68,共2页陈凯 吴波 许力 
张力控制在工业中应用十分广泛,其核心是保持张力的恒定。目前恒张力控制主要采用的算法有分段PID和模糊PID,但是这两种方法控制稳定性差。在常规模糊控制的基础上,引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器,...
关键词：张力控制 变论域 磁粉制动 模糊控制 
基于变论域模糊PID算法的MOCVD温升控制
《工业控制计算机》2013年第10期54-55,共2页周峰 许力 
将变论域思想加入到常规模糊控制中,实现了对MOCVD系统温升过程的有效控制。该控制器包含两个模糊控制过程,一个实现对输入输出论域的自调整,一个实现对温升的控制,通过实验仿真表明,所采用的控制方案能提高温升过程控制的整体性能。
关键词：MOCVD系统 变论域 模糊控制 
一种变论域模糊控制伸缩因子算法的改进研究
《工业控制计算机》2011年第6期64-65,67,共3页马子余 陈丹儿 王昕 
阐述了常用的变论域模糊控制伸缩因子,对常用的自然指数形伸缩因子算法进行了改进,构建了一种运算量比较少且编程容易实现的伸缩因子,从数学角度证明了算法的合理性。通过把改进的伸缩因子算法移植于变论域模糊控制系统中,对某一阶非线...
关键词：变论域 伸缩因子 模糊控制 非线性系统 仿真 
基于变论域的铝电解模糊控制研究
《工业控制计算机》2009年第12期55-56,共2页吕国栋 云小桂 王玺甫 
针对铝电解控制中的不确定性、非线性等因素给系统带来的影响,基于常规模糊控制,分析研究了该系统基于变论域的模糊控制机理。选定电解槽中的电解质温度为论域伸缩因子,利用变论域的思想,通过论域的膨胀或压缩使模糊控制规则可派生出任...
关键词：铝电解 电解质温度 变论域 模糊控制 
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