模糊内模

作品数：53被引量：174H指数：7
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基于GA-SVR模型的肌力康复电刺激系统的设计研究
《电子测量技术》2023年第19期35-41,共7页隋修武 梁天翼 杨静文 
中国航空科学基金(201729Q2001)项目资助
为了实现康复电刺激系统治疗参数的个性化定制及实时调整,提出了一种基于调制中频电刺激的下肢肌力康复闭环电刺激系统。设计低频调制中频刺激电路,基于遗传算法建立了电刺激参数与膝关节角度之间的支持向量机回归预测模型,并搭建基于...
关键词：低频调制中频电刺激 GA-SVR回归预测模型 模糊内模PID反馈 膝关节运动控制 肌力康复 
一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定被引量：4
《实验技术与管理》2023年第6期104-108,共5页葛笑寒 杜琛鑫 
河南省高校青年骨干教师培养计划项目(2020GZGG076);三门峡市科技发展计划项目(2021002001)。
针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用...
关键词：一阶时滞系统 模型识别 模糊控制 内模PID MATLAB仿真 
模糊内模控制在电解水制氢温度控制中的应用被引量：2
《南方能源建设》2023年第3期120-127,共8页曹威 石祥建 蔡丹 娄清辉 李兵 赵阳 
江苏省“333工程”青年人才专项“高可再生能源占比下绿色交通场站多能互补耦合供能系统运行优化控制技术研究”(2023-02)。
[目的]为了改善传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器对电解水制氢温度控制中过度依赖被控对象数学模型的问题,对模糊内模控制在电解水制氢温度控制中的应用进行了研究,并给出了模糊内模控制器的设计...
关键词：电解水制氢 温度控制 模糊内模控制 控制品质 鲁棒性 
基于模糊内模控制的锅炉汽包水位控制仿真研究被引量：3
《电工技术》2022年第18期1-3,共3页邢胜林 瞿佳琪 
锅炉汽包水位是锅炉正常运行的一个重要指标,其调节出现意外是目前锅炉事故的主要原因,因此锅炉汽包水位的安全性一直被高度重视。当锅炉汽包水位偏高时,蒸汽中会含有一定水分,一旦这些蒸汽进入过热器就会影响锅炉操作。当锅炉汽包水位...
关键词：锅炉汽包水位 模糊控制 内模控制 串级前馈控制 
基于变论域模糊控制的Taylor逼近型内模PID算法
《成都信息工程大学学报》2021年第6期602-609,共8页张皓 高瑜翔 曹远杰 马腾 黄天赐 
四川省教育厅高校创新团队资助项目(15TD0022)。
针对传统的PID算法和Smith预估器控制温度对象时,存在控制精度低、自适应能力差、对模型误差极为敏感、严重影响控制品质等问题。利用泰勒逼近,将内模控制与PID算法相结合,在减少调节参数的同时,有效降低模型失配对系统的影响,并引入变...
关键词：变论域模糊内模 泰勒逼近 内模控制 温度对象 
基于模糊内模的肥料包装机称量控制系统设计被引量：2
《包装工程》2020年第21期219-223,共5页罗启平 李婷 
广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB647)。
目的为提高肥料包装计量精度,设计一种肥料包装机控制系统。方法建立肥料动态称量系统数学模型。结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,设计肥料包装计量精度控制系统。采用内模控制使PID控制器参数简化,同时模糊控制的引入实现了...
关键词：肥料包装机 称量 内模控制 模糊控制 
基于遗传算法的模糊内模PID控制器优化被引量：7
《化工自动化及仪表》2020年第4期294-298,321,共6页余哲 王志国 刘飞 
国家自然科学基金项目(61833007)。
针对传统的获取控制规则和隶属度函数方法的不足,将模糊控制和内模思想结合,建立了模糊内模PID控制的初始控制规则和隶属度函数,以累积绝对误差作为遗传算法的目标函数,对规则表和隶属度函数进行寻优,从而达到优化模糊控制器的效果。最...
关键词：模糊规则 隶属度函数 遗传算法 内模PID 模糊控制 
汽轮机数字式电液调速系统关键技术研究被引量：2
《微型电脑应用》2020年第6期157-160,共4页权少宁 
本文研究汽轮机数字式电液调速系统,针对数字电液控制系统中的非线性环节,完成了一种基于模糊内模控制策略的调速系统的设计。具体是将广义被控对象通过粒子群算法的使用完成模型简化处理,然后将其通过内模控制原理的运用完成内模PID的...
关键词：汽轮机 数字电液控制系统 调速系统 模糊内模控制 
基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估
《科学技术与工程》2020年第4期1430-1435,共6页刘长良 曹威 王梓齐 
北京市自然科学基金(4182061);中央高校基本科研业务费专项(2016MS143,2018ZD05)。
针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响...
关键词：概率鲁棒 鲁棒性评估 水轮机调速系统 模糊内模控制 
模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究被引量：7
《电机与控制应用》2019年第6期49-54,共6页王维强 程梁 曾晓松 严运兵 
湖北省科技创新专项重点项目(2018AAA060);中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)
永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的...
关键词：永磁无刷直流电机 内模控制 模糊控制 控制系统 
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