模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究被引量：4
《制造业自动化》2013年第15期19-22,共4页郑仲桥 张燕红 
国家自然科学基金项目(51175052);常州工学院科研基金项目(YN1216)
针对主动磁悬浮控制系统的非线性,参数不确定等特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的变化率作为输入信号,通过建立合适的模糊规则,在线整定Kp、Ki和...
关键词：主动磁悬浮 非线性 模糊自适应PID 稳态性能 动态性能 
瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制被引量：2
《制造业自动化》2009年第6期66-69,共4页王保升 左健民 汪木兰 
先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金资助项目(KXJ06121);南京工程学院科研基金资助助项目(KXJ07001)
为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的主要因素。针对常规PID控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定,提出模糊自适应PID张力控制算法,建立了相关变量的隶属度函数,依据...
关键词：瓦楞纸板 张力控制 模糊自适应PID 
结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制被引量：2
《制造业自动化》2009年第5期18-21,共4页高凤翔 王长松 陈晓 张玉宝 
内蒙古自治区自然科学基金项目(200607010705)
连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的...
关键词：结晶器液位控制系统 模糊自适应PID控制 卡尔曼滤波 
纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制被引量：4
《制造业自动化》2007年第1期62-64,74,共4页陈兴建 文立伟 肖军 李勇 吴海桥 扶文树 
设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与...
关键词：模糊自适应PID 直流力矩电机 张力控制 运动控制器 
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