扶文树

作品数：11被引量：35H指数：4
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发文主题：TMS320VC5416DSPIMUFPGA组合导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《工业控制计算机》《制造业自动化》《传感技术学报》更多>>
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硅微陀螺仪驱动信号提取端口噪声分析被引量：1
《传感技术学报》2009年第9期1293-1297,共5页杨波 王寿荣 扶文树 
教育部博士点新教师基金资助(200802861063);船舶工业国防预研基金资助(6922001045);总装备部"十一五"预研项目资助(6922002055)
建立了硅微陀螺仪驱动模态的接口模型,设计了驱动速度信号敏感接口电路,分析表明合理的参数选择基本消除了接口模型中寄生电阻电容导致信号衰减。建立了接口电路的噪声模型,推导了各噪声源导致输出噪声电压公式。仿真和试验表明,由运算...
关键词：硅微陀螺仪 接口模型 寄生电容 噪声分析 
USB HID数据通信接口的设计与实现被引量：8
《工业控制计算机》2009年第2期8-10,共3页扶文树 何军 陆信如 
提出了一种USB HID数据通信接口设计方案;根据主机在枚举期间的请求,详细论述了USB HID固件程序的设计过程;介绍了如何在Visual C++6.0集成开发环境下进行USBHID主机应用程序的开发;最后对整个方案进行了验证,验证结果表明按照该方案设...
关键词：USB HID 固件程序 主机应用程序 
LPC23xx的自适应以太网通信接口设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2008年第6期72-74,共3页扶文树 何军 陈国胜 琚璐 
关键词：以太网通信 接口设计 自适应 Philips公司 ARM7TDMI 以太网控制器 嵌入式系统 以太网接口 
基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计被引量：11
《中国惯性技术学报》2008年第1期64-67,共4页张国龙 徐晓苏 扶文树 
国防科技重点预研项目(51309020503);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主...
关键词：组合导航 嵌入式导航计算机 DSP FPGA 
基于PC104总线的IMU信号通信控制系统的设计
《测控技术》2007年第8期84-86,共3页张涛 徐晓苏 扶文树 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042)
IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以PC104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式。该...
关键词：PC104工控机 导航系统 惯性测量单元 复杂可编程逻辑器件 双口RAM 
弹载捷联惯导系统快速两位置自对准被引量：10
《中国惯性技术学报》2007年第2期139-142,共4页徐晓苏 孙学慧 扶文树 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042)
通过分析发现,影响自对准快速性的只是航向失准角估计速度。文中提出了快速两位置对准,即第一位置对准30s以后引入第二位置,从而提高了对准速度而又不影响对准的精度,并结合实际应用提出了通过改变俯仰角的快速两位置对准,具有较好的实...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 自对准 姿态矩阵 
纤维缠绕张力的模糊自适应PID控制被引量：4
《制造业自动化》2007年第1期62-64,74,共4页陈兴建 文立伟 肖军 李勇 吴海桥 扶文树 
设计了一种模糊自适应PID控制器,运用于以运动控制器(PMAC)为核心、直流力矩电机为执行元件的数控纤维缠绕张力控制系统;上位机根据PMAC采集的张力数据进行模糊运算处理、整定后获得优化的PID参数,传送给PMAC实施张力控制。研究表明:与...
关键词：模糊自适应PID 直流力矩电机 张力控制 运动控制器 
捷联式寻北仪的数据采集及建模分析
《工业仪表与自动化装置》2006年第6期25-28,42,共5页唐炜 徐晓苏 扶文树 李瑶 李桂平 
国家自然科学基金资助项目(60374046;50575042)
介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案,阐述了系统硬件设计和实现方法,并应用函数链神经网络理论,建立反映系统特性的数学模型以进行温度补偿。实践表明,该方案合理可行,且具有快捷、适应性强、可靠性高等特点。
关键词：寻北仪 数据采集 建模 神经网络 
捷联IMU信号采集系统的集成化设计
《工业仪表与自动化装置》2006年第5期31-34,共4页扶文树 徐晓苏 聂开俊 
国家自然科学基金资助项目(60374046);总装备部国防预研基金资助项目(514090101035W0609)
针对传统的IMU信号采集系统尺寸大、成本高和集成度低等不足,介绍了以DSP为核心的集成式IMU信号采集系统的解决方案,详细阐述了系统硬件实现方案和软件实时误差校正算法。该系统具有速度快、体积小、功耗低等特点。
关键词：惯性测量组件 信号采集 MAX195 TMS320VC5416 误差校正 
基于DSP的高性能陀螺仪信号采集系统
《测控技术》2006年第8期11-13,20,共4页扶文树 徐晓苏 唐炜 李瑶 
陀螺仪信号采集系统是捷联式惯性导航系统的重要组成部分,设计出高性能陀螺仪信号采集系统是捷联式惯性导航系统的基本要求。系统中选取了高性能的集成电路芯片,在DSP的基础上进行了简易可靠的接口电路设计和在线的误差校正,实验结果表...
关键词：陀螺仪 信号采集 MAXl95 TMS320VC5416 通用异步串口 误差校正 
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