模糊自适应控制

作品数：415被引量：1546H指数：14
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带非三角结构的非线性系统自适应控制设计被引量：1
《计算机仿真》2020年第2期237-241,共5页李冰欢 刘振国 段承君 
国家自然科学基金资助项目(61603231);山西省青年科技研究基金(面上青年基金项目)(201801D221167)。
针对一类带有非三角结构的不确定非线性系统,研究了其控制设计问题,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。通过构造一种新的李雅普诺夫函数,并运用增加幂次积分方法和模糊控制方法,设计得到了一种新型自适应跟踪控制器。控制器只引入了一...
关键词：非线性系统 模糊自适应控制 增加幂次积分 
关于迫击炮弹的电动舵机控制系统优化设计被引量：1
《计算机仿真》2016年第4期5-9,35,共6页彭博 高欣宝 张开创 满海涛 
关于电动舵机控制系统优化问题,针对电动舵机系统非线性多变量所导致响应速度较慢,依据简易制导迫击炮弹飞行过程中舵机控制的实际响应情况,为优化电动舵机控制系统快速响应特性,利用模糊自适应整定控制算法确定实现对相关参数的最佳调...
关键词：简易制导迫击炮弹 电动舵机 模糊自适应控制 
基于模糊自适应控制的温度冲击试验系统研究
《计算机仿真》2015年第7期352-356,412,共6页孙林 顾伟 孙庆克 
上海市科技计划项目<船舶电子产品研发与应用>(06DZ15002)
温度冲击可靠性试验广泛应用于电子产品、军工、船舶等工业领域,是产品检测的重要组成部分,温度冲击试验系统具有多变量、非线性、纯滞后、参数时变等特点,难以对其进行有效的控制。在介绍温度试验系统一般性原理后,对其进行数学建模,...
关键词：模糊控制 自适应比例积分微分 史密斯预估 
水下推进器控制系统设计被引量：4
《计算机仿真》2015年第5期407-410,共4页薛志斌 罗才宝 
国家自然科学基金项目(61165016);青海大学高层次人才博士科研启动资金项目(2012-QGC-10)
水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求。针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行...
关键词：比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真 
循环流化床主汽温系统的模糊自适应控制被引量：2
《计算机仿真》2015年第5期378-381,410,共5页韩璞 李潇培 
研究了循环流化床主汽温控制特性,然后基于自适应控制和模糊控制对传统Smith预估控制进行了改进,最后将改进的Smith预估控制算法应用于循环流化床主汽温控制,通过仿真表明,提出的控制算法能取得好的控制效果。
关键词：循环流化床 主汽温 模糊控制 自适应控制 
中性浮力地面实验模拟航天器空间运动研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第2期131-135,共5页马岩 朱战霞 魏奇章 
国家高技术研究计划资助(2010AA0241)
中性浮力可以提供仿真空间运动所需的六自由度微重力环境,是验证航天技术重要的地面实验技术。选取空间多脉冲临近机动作为地面模拟任务,基于相似性原理对所选空间任务进行设计规划,对中性浮力地面实验仿真空间运动进行了研究。中性浮...
关键词：中性浮力 空间临近机动 相似性原理 模糊自适应控制 
改进的BLDCM直接转矩控制系统仿真研究被引量：10
《计算机仿真》2014年第1期323-327,共5页张勇 程小华 
在无刷直流电机转矩性能优化控制问题的研究中,为克服无刷直流电机电流滞环控制策略电磁转矩脉动抑制效果不明显、无刷直流电机直接转矩控制存在磁链观测困难、控制系统结构复杂,以及传统的PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时存...
关键词：无刷直流电机 直接转矩控制 模糊自适应控制 
直流无刷电机控制器设计与仿真被引量：7
《计算机仿真》2012年第11期239-242,263,共5页陈运华 高凤岐 王广龙 
关于无刷电机性能优化问题。无刷直流电机工作过程中电气参数具有非线性、时变性的特性,造成实时性差,由于传统的PID控制器的参数不能在线调整,在对其进行控制时存在鲁棒性差、精度低等缺点。为解决上述问题,提出将模糊自适应PID控制器...
关键词：无刷直流电机 模糊自适应控制 比例积分微分 仿真 
永磁无刷直流电机模糊自适应控制器设计被引量：9
《计算机仿真》2011年第2期209-212,344,共5页李宏 王崇武 
关于直流电机优化问题,针对永磁无刷直流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性。在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差...
关键词：模糊自适应控制器 永磁无刷直流电机 仿真 
不确定时滞系统的自适应H_∞控制及仿真研究
《计算机仿真》2009年第4期223-227,共5页何率天 柴春红 
时滞和不确定性是自然界中广泛存在而又不可避免的现象。研究不确定时滞系统的稳定性与控制问题,对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能,有着理论和实践意义。采用模糊T-S模型对不确定非线性时滞系统进行逼近,利用保守性较弱的松...
关键词：时滞系统 鲁棒稳定性 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 
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