模型参考自适应控制器

作品数：14被引量：21H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：毛剑琴林岩解学军张秀玲张嗣瀛更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学燕山大学曲阜师范大学更多>>
相关期刊：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》《电子科技文摘》更多>>
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具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器被引量：3
《控制与决策》2004年第1期53-56,共4页解学军 吴昭景 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
关键词：模型参考自适应控制器 反推控制 相对阶 未规范化自适应律 自适应控制理论 控制律 
神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法被引量：10
《控制与决策》2002年第2期151-154,158,共5页张秀玲 
燕山大学科技发展基金项目
针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统 ,利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案 ,简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。给出了统一的设计步骤 ,它适用于任意非线性系统 ,...
关键词：神经网络 非线性系统 模型参考 统一设计法 自适应控制器 自适应控制 
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