磨抛

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磨抛机器人轨迹跟踪与柔顺控制方法及应用研究文献综述
《模具制造》2025年第5期169-171,共3页王家芸 
磨抛机器人广泛应用于高精度制造与表面处理,其核心技术是轨迹跟踪和柔顺控制。综述磨抛机器人轨迹跟踪控制方法、柔顺控制原理及其应用。分析了轨迹规划、跟踪算法与误差补偿技术,探讨了柔顺控制原理、力/位移控制及系统优化方向。针...
关键词：磨抛机器人 轨迹跟踪 柔顺控制 智能优化 
动态环境下磨抛机器人PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制
《现代制造工程》2025年第4期61-68,76,共9页蒲秋爽 刘桂萍 
针对磨抛机器人在动态环境下对期望接触力难以精确跟踪和控制的问题,基于自适应阻抗控制模型,研究了一种PD-模糊自适应力跟踪阻抗控制方法。使用模糊控制对自适应阻抗控制中的更新率进行动态调整,并在阻抗控制前增加PD控制来调节系统的...
关键词：阻抗控制 机器人 自适应 模糊控制 PD控制 力跟踪 
镁合金铸件振动光饰自动打磨抛光工艺研究
《铸造工程》2025年第2期22-24,共3页罗昭锐 李实田 王玉 李文才 游辉辉 蒋李超 梁海迪 
针对镁合金铸件毛刺、飞边、氧化皮、砂眼、凸瘤等表面问题,人工打磨抛光效率低且存在粉尘爆炸风险,采用振动光饰技术研究了磨料种类、形状及尺寸,振动频率、时间等工艺参数对镁合金铸件表面粗糙度的影响规律。研究结果表明,利用立式振...
关键词：镁合金铸件 振动光饰 磨料 表面粗糙度 
汽车漆面缺陷自动打磨抛光工艺研究
《现代涂料与涂装》2025年第3期34-37,共4页史吏 王欢 王羿皓 王岳淼 刘远 胡建勇 魏星 张为 
提出了一种汽车漆面缺陷自动打磨抛光的工艺研究及测试方法,介绍了一种应用到汽车涂装修饰线上的基于工业机器人的打磨抛光自动化系统,通过机器人程序控制前端打磨装备的工艺参数来实现自动磨抛对于漆面缺陷的修复。工艺试验分为前期板...
关键词：机器人自动化 打磨抛光 工艺参数 
面向机器人磨抛的力控装置及自抗扰阻抗控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期35-39,45,共6页李俊杰 熊次远 方灶军 廉宏远 张启平 
浙江省科技计划项目(2022C01096)。
随着机器人技术的发展,机器人应用场景逐渐从搬运、焊接、喷涂等非接触式作业,向去毛刺、打磨、抛光等接触式作业延伸,针对轮毂、模具等工件磨抛需求,以及气动驱动存在迟滞、力控精度较低问题,提出一种基于音圈电机的力控装置及自抗扰...
关键词：力控装置 阻抗控制 自抗扰控制 音圈电机 工业机器人 打磨 抛光 
弹性磨具磨抛叶片叶尖圆角工艺研究
《航空制造技术》2025年第4期76-82,共7页田凤杰 齐子建 张彦智 李论 
省教育厅重点攻关项目(LJKZZ20220036);中国科学院沈阳自动化研究所基础研究面上项目(2022JK2K09)。
为了实现航空发动机叶片叶尖圆角的自动化磨抛加工,进行了基于弹性磨具的微弧圆角磨抛加工研究,提出了一种可控性良好的叶尖微弧圆角加工方法。以聚酯纤维作为基体材料的弹性磨抛轮,在加工过程中,利用磨抛轮弹性变形的特点使涂附于基体...
关键词：弹性磨抛 航空发动机叶片 叶尖 微弧圆角 工艺参数 
上海联擎动力取得一种柔性磨抛金刚石砂带轮专利
《超硬材料工程》2025年第1期51-51,共1页
金融界2025年1月8日消息,国家知识产权局信息显示,上海联擎动力技术有限公司取得一项名为“一种柔性磨抛金刚石砂带轮”的专利,授权公告号CN 222289861 U,申请日期为2024年5月。
关键词：国家知识产权局 磨抛 申请日期 专利 授权公告 柔性 金融界 
基于数字孪生的智能机器人磨抛虚实结合平台开发与应用
《机电工程技术》2025年第3期102-107,186,共7页吴立坤 吴立华 陈泓宇 温涛 吴辉源 李杰诚 申启访 何文胜 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2024KQNCX122);广东省普通高校重点领域专项(2024ZDZX3044)。
随着制造业由自动化向智能化转型的推进,机器人磨抛在提升产品质量、生产效率和柔性生产方面面临着诸多挑战。传统机器人磨抛受限于复杂的工艺参数和操作环境,难以应对多样化的产品需求和高度精确的质量要求。尤其是在接触力控制、产品...
关键词：数字孪生 虚实平台 智能磨抛平台 
大型光学自由曲面机器人磨抛系统设计与应用
《机器人技术与应用》2025年第1期21-26,共6页肖逸 罗华 申玉鑫 段必成 李钦鹏 余德平 
大型光学自由曲面曲率复杂多变,工件材料往往较易被去除,且人工磨抛存在效率低下、难以保证材料去除的均匀性和一致性的问题。为有效解决上述问题,本文研发出一套适用于大型曲面的机器人磨抛系统,提高了光学自由曲面磨抛加工效率和良品...
关键词：工业机器人 磨抛系统 磨抛策略 人机交互 智能控制 工艺管理系统 自动化技术 湿式打磨 
基于正交实验的机器人磨抛加工材料去除率研究
《内燃机与配件》2025年第2期72-74,共3页任志军 吴全君 丁保安 李风刚 王振宇 
材料去除率是反映抛磨加工效率的重要因素,通过设计三因素三水平正交实验,分析机器人磨抛加工铸铁件过程中砂带粒度、机器人速度及砂带轮转速对材料去除率的影响;方差分析得到机器人运动速度对材料去除率具有显著性影响;分析各个工艺参...
关键词：机器人 磨抛 预测模型 去除率 
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