末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=工业机器人x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
工业机器人末端智能浇注臂结构研究
《铸造技术》2020年第3期257-262,共6页张新建 杨卫红 何俊伟 毕艳 林曦晨 鲁艳茗 杨家军 
国家重大科技专项项目(2013ZX04008-031)资助。
传统连续浇注机的浇注臂采用垂直向下舀取铝液的方式,无法有效探测铝液高度,导致舀取铝液的量不均匀,甚至无法舀取铝液,或舀取到铝液表面氧化层,这将导致铝铸品的品质严重下降,工作效率低。在理论计算的基础上,设计了基于工业机器人末...
关键词：浇注臂 压铸机 末端操作器 
基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计被引量：5
《机电工程》2018年第3期256-260,共5页范娟 张新建 杨家军 
国家重大科技专项资助项目(2013ZX04008-031)
针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末...
关键词：压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器 
工业机器人系统原理及运维管理
《大众用电》2018年第1期26-27,共2页解玉满 严向前 
随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多...
关键词：机器人 控制系统 外部传感器 末端操作器 人机交互系统 接近开关 光电开关 作业对象 
机器人的技术参数
《制造技术与机床》2017年第2期86-86,共1页
自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6...
关键词：工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部