目标识别系统

作品数：61被引量：108H指数：6
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基于ROS与深度学习的移动机器人目标识别系统被引量：7
《电子测试》2018年第15期70-71,64,共3页詹润哲 姜飞 
宿州学院国家级大学生创新创业训练项目资助
本文基于ROS机器人操作系统与深度学习目标识别算法,利用嵌入式设备开发平台开发,以设计一个准确度与实时性均衡移动机器人目标识别系统进行了研究,并进行了性能测试。实验结果表明,该系统能满足上述要求并有较好的扩展性。
关键词：ROS 目标识别 计算机视觉 深度学习 移动机器人 
带目标识别系统的双足机器人研究
《装备制造技术》2012年第4期8-11,共4页祝敏航 李晓明 范泽冰 马超 王金龙 蔡迪 
浙江省科技厅新苗计划资助项目(2011R406010)
针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的...
关键词：双足机器人 S3C2440 嵌入式LINUX 梯度Hough变换 
主成分分析的模糊神经网络目标识别系统被引量：1
《火力与指挥控制》2008年第10期24-26,33,共4页陈登峰 嵇启春 张洪才 
提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks,FNN)的目标识别算法。在对目标进行模糊化处理基础上,通过主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)提取相应的特征空间,以畸变的特征向量对系统进行训练,从而获得较高的目标变...
关键词：目标识别 模糊神经网络 主成分分析 
冲突证据的目标识别系统的研究被引量：4
《红外技术》2007年第9期497-500,504,共5页陈登峰 嵇启春 张洪才 
目标识别系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和冲突性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。针对决策级信息融合中的冲突证据组合问题进行了深入的研究。在对现有组合算法分析的基础上,提出了一种新的冲突证据...
关键词：多传感器 证据理论 数据融合 模糊信息 目标识别 
基于MATAB的改进模板匹配方法的机器人目标识别系统被引量：4
《机器人》2003年第z1期623-625,共3页张金国 吕庭豪 
MATLAB语言在矩阵运算、数值计算等方面具有强大的功能.本文借助于MATLAB,利用模式识别以及数字图像处理方法,提出一种改进的模板匹配方法来达到对目标物体的识别;并通过计算机模拟,得以实现.
关键词：MATLAB 数字图像处理 模板匹配 目标识别 
雷达目标特性数据自动采集技术研究被引量：3
《信号处理》2002年第6期530-534,共5页王伟 邱兆坤 姜卫东 陈曾平 
本论文属国防预研资助项目(项目编号:4130304-01)
本文讨论了一种用于雷达目标识别系统的雷达目标自动数据采集系统,该采集系统包括数据采集电路和目标检测跟踪电路,在系统软件的控制下,采集电路根据目标检测跟踪电路得到的目标空间位置信息在观测空域对需采样的目标进行开窗筛选、拾...
关键词：雷达 目标特性 数据自动采集 目标识别系统 数据采集卡 
多传感器目标识别系统中的数据融合方法与系统结构的研究被引量：3
《国防科技参考》1998年第1期11-16,共6页余小游 卢焕章 常青 孙广富 
多传感器数据融合技术与系统结构是精确制导及航空自动目标识别等系统中两个紧密相关的重要研究内容,本文针对新一代导弹武器发展的需要,先介绍一种实用的高层多传感器数据融合方法,然后提出一种高性能的多传感器目标识别系统的体系结构。
关键词：自动目标识别 多传感器 算法 结构 数据融合 
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