多AGENT决策

作品数:9被引量:43H指数:3
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基于KL距离的交互式动态影响图近似算法被引量:2
《系统工程与电子技术》2013年第1期207-211,共5页田乐 罗键 曹浪财 陈志平 
国家自然科学基金(60975052)资助课题
交互式动态影响图(interactive dynamic influence diagrams,I-DIDs)状态空间太大,候选模型的数量随时间变化而呈指数倍增长。针对其备受计算量困扰的问题,提出一种利用近似行为等价原理与区别模型更新算法(discriminative model update...
关键词:多AGENT决策 交互式动态影响图 行为等价 近似行为等价 Kullback—Leibler(KL)距离 
影响图的扩展综述被引量:1
《计算机科学与探索》2011年第11期961-975,共15页周丽华 刘惟一 王丽珍 
国家自然科学基金No.61163003;61063008;云南省自然科学基金No.2010CD025;云南大学校基金No.2009F29Q~~
影响图是单决策人基于不确定信息表示和求解复杂决策问题的图模型,已成为一种流行的标准建模工具。由于决策环境纷繁复杂,决策问题多种多样,没有任何一种建模工具能够普遍适用于各种决策问题。为了表示复杂决策问题,增强影响图的表达能...
关键词:决策 影响图 无限制决策 非对称决策 多AGENT决策 
交互式动态影响图及其精确求解算法被引量:1
《解放军理工大学学报(自然科学版)》2011年第2期119-124,共6页李波 曹浪财 庄进发 
国家自然科学基金资助项目(60975052)
为了表示部分可观察马尔可夫环境下,多Agent决策中各Agent之间的动态结构关系,对影响图(IDs)在结构和时间上进行扩展,形成一种能够对其他Agent建模的决策模型:交互式动态影响图(I-DIDs)。I-DIDs是不确定环境下多Agent进行序贯决策的图...
关键词:多AGENT决策 交互式动态影响图 行为等价 最小模型更新集 
基于TBM模型的多Agent决策融合方法被引量:1
《计算机工程》2009年第15期195-197,共3页范波 
国家自然科学基金资助项目(60475021)
多Agent系统存在的动态特性使证据推理中的可传递置信模型(TBM)能够有效地处理动态环境的证据推理。在分析和研究可传递置信模型算法的基础上,提出一种基于证据推理TBM模型的多Agent决策融合方法,构建多Agent决策融合系统的框架模型,分...
关键词:证据推理 可传递置信模型 多AGENT系统 决策融合 
船舶避碰多Agent决策支持系统的设计被引量:3
《中国航海》2006年第4期82-85,89,共5页刘宇宏 胡甚平 施朝健 王胜正 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050254001);霍英东教育基金会高等院校青年教师基金课题项目(0254-05-FN580001)
建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Ag...
关键词:水路运输 船舶避碰 多主体系统 主体 
虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究被引量:9
《系统仿真学报》2006年第4期1010-1014,共5页邹湘军 孙健 何汉武 陈新 郑德涛 张平 
国家自然基金(50475047);广东省自然基金(05006661);湖南省教育厅科研项目(04C582);湖南省学位办研究生教研基金(04B21)
研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合...
关键词:DEMPSTER-SHAFER理论 冲突证据组合 多AGENT决策 虚拟环境 知识融合 
虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模被引量:23
《系统仿真学报》2006年第z2期551-553,562,共4页邹湘军 罗锡文 卢俊 罗陆锋 李宗樑 莫雪生 范蕾 
广东省自然基金(05006661);国家自然基金(60574029);211工程资助
由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂...
关键词:农业移动机器人 复杂行为 不确定性 多AGENT决策 虚拟环境 
基于影响图的多Agent决策问题研究被引量:5
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2005年第9期1112-1116,共5页王浩 
安徽省自然科学基金资助项目(03042305)
影响图是决策问题的图形表示,它是在贝叶斯网络基础上增加了决策结点和效用结点。文章讨论了影响图理论在多Agent建模与决策方面的应用;提出了联合分层影响图和动态贝叶斯网络来实现多Agent的实时决策的方法,该方法已在Robcup球员建模...
关键词:影响图 贝叶斯网络 多AGENT系统 决策 
交互式群组决策问题的一种Pareto最优求解算法
《管理工程学报》2002年第3期82-85,共4页何建敏 曹文彬 
随着企业电子商务的实现 ,交互式群组决策问题已经演变成MAS中多Agent决策和谈判问题 ,需要有新的群组决策方法。本文给出了不完全信息下交互式群组决策问题的一种基于梯度的Pareto最优求解算法 ,并给出了它的数学描述和算例 ,结果表明 ...
关键词:交互式 Pareto最优求解算法 群组决策 不完全信息 多AGENT系统 多AGENT决策 企业 经营决策 
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