捷联

作品数：3140被引量：7805H指数：32
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巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究
《战术导弹控制技术》2013年第4期32-36,共5页朱学平 杨军 
基金项目：西北工业大学基础研究基金（基金号JC20110239）
针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中／末制导交接班困难的问题，提出了一种基于红外成像导引头／捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点（或地物），采用卡尔曼滤波...
关键词：巡航导弹 红外成像导引头 捷联惯导 组合导航 卡尔曼滤波 
弹载捷联惯导系统性能评估技术研究
《战术导弹控制技术》2013年第4期37-41,共5页程海彬 鲁浩 江云 徐剑芸 
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求，对捷联惯导系统对准和导航精度分析方法展开研究，对比目前常用的固定区域平滑、固定点平滑算法的各自优缺点，特别设计了一种新的滤波算法利用导航段数据进行kalman滤波对惯导传递对准与...
关键词：性能评估 捷联惯导 算法仿真 卡尔曼滤波 
捷联惯导系统空中动态标定技术研究被引量：1
《战术导弹控制技术》2013年第2期18-22,共5页任建辉 陈超 李文耀 解芳 
针对导弹全寿命周期内捷联惯导系统不拆弹标定的应用需求，提出了一种空中动态标定方案。该方案利用导弹挂机飞行运动条件，依据捷联惯导系统级标定的基本原理，使用卡尔曼滤波作为估计手段，依据外部GPS信息作为观测基准，设计飞行机...
关键词：捷联惯导 标定 空中动态 不拆弹 
一种基于实时再处理技术的高精度快速对准方法研究
《战术导弹控制技术》2013年第1期1-4,37,共5页邓继权 马小艳 莫明岗 刘永远 董卫华 
基于双CPU捷联惯导系统，提出一种实时再处理技术。利用双CPU捷联惯导系统两路独立导航解算的能力，一路用作实时的对准，并在精对准过程中存储陀螺仪以及加速度计的输出信息。另一路利用R-T-S固定区间平滑算法对卡尔曼滤波估计的状态...
关键词：双CPU捷联惯导系统 实时再处理 初始对准 卡尔曼滤波 R-T-S固定区间平滑 
基于光纤陀螺捷联惯导自对准方法研究
《战术导弹控制技术》2012年第4期27-31,共5页张国龙 
为满足舰载光纤陀螺捷联惯导系统初始对准的快速性和高精度等要求，本文对三种不同的快速粗对准算法进行了比较研究和实验，重点对罗经法精对准进行了理论分析，并通过三轴转台上的各种静动态实验验证了各算法的精度和快速性。试验结果...
关键词：光纤陀螺 捷联惯导系统 初始对准 罗经法自主对准 转台试验 
一种舰载武器SINS动基座对准方法研究与验证
《战术导弹控制技术》2012年第4期1-4,58,共5页申亮亮 邵会兵 张咏兰 
研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 速度+姿态 阻尼对准 
捷联惯性导航积分算法设计
《战术导弹控制技术》2012年第3期56-62,共7页郑辛 尚克军 徐策(译) 
（上接2012年第2期） 仿真和分析（在假设的角运动条件下进行展开）表明，对于Ф而言，以下近似具有2阶精度：
关键词：捷联惯性导航 算法设计 积分 角运动 下近似 
捷联惯性导航积分算法设计--第一部分：姿态算法被引量：1
《战术导弹控制技术》2012年第2期56-62,共7页Paul G.savage 
针对现代捷联惯性导航系统中所使用的软件算法，本系列的两篇论文给出了严密而全面的设计方法，包括：角速率积分成姿态、加速度转换／积分成速度、速度积分成位置。这些算法都采用了原本为姿态更新设计的双速算法，一路高速算法用于在...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 速率积分 算法设计 位置积分算法 捷联惯导系统 高速算法 位置更新 
捷联惯测组合快速标定测试及性能自评估技术研究
《战术导弹控制技术》2012年第2期1-7,共7页李春权 
介绍了一种捷联挠性惯测组合快速标定方法及性能评估方法。该方法利用加速度表和陀螺的误差模型。通过特定的速率和科学编排的十二位置，解算出捷联挠性惯测组合的标定参数．使测试设备可在不进行对北和调节水平的情况下进行标定；同时...
关键词：捷联惯测组合 快速标定 自评估 
半捷联式红外成像导引头稳定与跟踪技术研究被引量：1
《战术导弹控制技术》2011年第4期25-27,62,共4页朱学平 杨军 
半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并...
关键词：半捷联导引头 稳定与跟踪 数字平台 隔离度 
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