捷联惯导

作品数：1832被引量：5256H指数：29
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巡航导弹红外成像导引头辅助导航技术研究
《战术导弹控制技术》2013年第4期32-36,共5页朱学平 杨军 
基金项目：西北工业大学基础研究基金（基金号JC20110239）
针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中／末制导交接班困难的问题，提出了一种基于红外成像导引头／捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点（或地物），采用卡尔曼滤波...
关键词：巡航导弹 红外成像导引头 捷联惯导 组合导航 卡尔曼滤波 
弹载捷联惯导系统性能评估技术研究
《战术导弹控制技术》2013年第4期37-41,共5页程海彬 鲁浩 江云 徐剑芸 
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求，对捷联惯导系统对准和导航精度分析方法展开研究，对比目前常用的固定区域平滑、固定点平滑算法的各自优缺点，特别设计了一种新的滤波算法利用导航段数据进行kalman滤波对惯导传递对准与...
关键词：性能评估 捷联惯导 算法仿真 卡尔曼滤波 
捷联惯导系统空中动态标定技术研究被引量：1
《战术导弹控制技术》2013年第2期18-22,共5页任建辉 陈超 李文耀 解芳 
针对导弹全寿命周期内捷联惯导系统不拆弹标定的应用需求，提出了一种空中动态标定方案。该方案利用导弹挂机飞行运动条件，依据捷联惯导系统级标定的基本原理，使用卡尔曼滤波作为估计手段，依据外部GPS信息作为观测基准，设计飞行机...
关键词：捷联惯导 标定 空中动态 不拆弹 
一种基于实时再处理技术的高精度快速对准方法研究
《战术导弹控制技术》2013年第1期1-4,37,共5页邓继权 马小艳 莫明岗 刘永远 董卫华 
基于双CPU捷联惯导系统，提出一种实时再处理技术。利用双CPU捷联惯导系统两路独立导航解算的能力，一路用作实时的对准，并在精对准过程中存储陀螺仪以及加速度计的输出信息。另一路利用R-T-S固定区间平滑算法对卡尔曼滤波估计的状态...
关键词：双CPU捷联惯导系统 实时再处理 初始对准 卡尔曼滤波 R-T-S固定区间平滑 
基于光纤陀螺捷联惯导自对准方法研究
《战术导弹控制技术》2012年第4期27-31,共5页张国龙 
为满足舰载光纤陀螺捷联惯导系统初始对准的快速性和高精度等要求，本文对三种不同的快速粗对准算法进行了比较研究和实验，重点对罗经法精对准进行了理论分析，并通过三轴转台上的各种静动态实验验证了各算法的精度和快速性。试验结果...
关键词：光纤陀螺 捷联惯导系统 初始对准 罗经法自主对准 转台试验 
一种舰载武器SINS动基座对准方法研究与验证
《战术导弹控制技术》2012年第4期1-4,58,共5页申亮亮 邵会兵 张咏兰 
研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 速度+姿态 阻尼对准 
捷联惯性导航积分算法设计--第一部分：姿态算法被引量：1
《战术导弹控制技术》2012年第2期56-62,共7页Paul G.savage 
针对现代捷联惯性导航系统中所使用的软件算法，本系列的两篇论文给出了严密而全面的设计方法，包括：角速率积分成姿态、加速度转换／积分成速度、速度积分成位置。这些算法都采用了原本为姿态更新设计的双速算法，一路高速算法用于在...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 速率积分 算法设计 位置积分算法 捷联惯导系统 高速算法 位置更新 
利用星敏感器的捷联惯导系统外场快速标定方法研究
《战术导弹控制技术》2011年第3期43-46,共4页杨晓霞 吴庆林 孟浩然 
给出了利用星敏感器提供的姿态信息来对捷联惯性导航系统的惯组误差参数进行快速外场标定的方法。在系统可观测性分析的基础上，从原始方程出发直接推导出了待估计误差参数与观测量及其各阶导数之间的关系，从而进一步给出了利用扩张状...
关键词：外场标定 星敏感器 扩张状态观测器 捷联惯性导航系统 
捷联惯导传递对准方法及其仿真验证研究
《战术导弹控制技术》2010年第4期25-33,共9页何英 孟乐中 何叶 钱伟 
基于＂速度＂＋＂姿态＂的匹配方法,分析了影响传递对准精度的主要因素,针对机载武器系统惯性器件选择验证反复、挂飞代价大、验证周期长等问题,结合其工作特点,提出一种实用的传递对准仿真和验证思路：结合载机可能的机动情况,采用三...
关键词：传递对准 卡尔曼滤波 计算机仿真 半实物验证 
容错捷联惯性／星光／卫星组合导航技术研究被引量：2
《战术导弹控制技术》2010年第2期1-5,共5页任建辉 苏祥荣 王文辉 刘峰 李邦清 
针对捷联惯性／星光／卫星组合导航系统在星光信息或卫星导航信息出现故障时，组合导航系统精度严重下降的问题，提出了一种新的基于残差x2检验的容错捷联惯性／星光／卫星组合导航算法，通过推导给出了残差x2检验法的故障检测函数公式...
关键词：容错组合导航 故障诊断 X2检验 捷联惯导 
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