多传感器数据

作品数：982被引量：4125H指数：27
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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法被引量：13
《传感器与微系统》2018年第4期9-12,16,共5页韩正勇 卜春光 刘宸 
中国科学院重点部署项目(KGFZD-125-15-010)
针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为三维空间中旋转、缩放矩阵的求解问题。每帧数据可以提供4个约束,最少只需3帧数据可求解外参矩阵。方法原...
关键词：外参标定 多传感器数据融合 针孔相机 3维激光雷达 机器视觉 
基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法被引量：6
《传感器与微系统》2018年第3期133-137,共5页柳胜凯 苏婷立 王彬彬 金学波 彭世禹 
国家自然科学基金资助项目(61673002)
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以...
关键词：惯性测量单元 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 零速检测算法 
神经网络在智能火灾预警系统的应用被引量：8
《传感器与微系统》2018年第1期154-156,160,共4页丁承君 赵泽羽 朱雪宏 冯玉伯 
天津市科技支撑计划资助项目(14ZCDZGX00811;13ZCZDGX01200;15ZXHLGX0210);天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025);天津市"863"成果转化项目(13RCHZGX01116;14RCHZGX00862)
提出了综合利用多种传感器准确判断火焰状态的算法。在神经网络算法下,根据一氧化碳传感器、烟雾传感器和温度传感器数据,对火焰状态进行分类。使用有限内存的拟牛顿(L-BFGS)优化算法对传统反向传播(BP)算法进行改进,加快了神经网络的...
关键词：多传感器数据融合 火灾预警 神经网络 有限内存的拟牛顿算法 
多传感器数据融合的智能电动车自主导航被引量：3
《传感器与微系统》2017年第9期84-87,共4页叶美松 肖世德 张志峰 赵阳 王鸿雁 
以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿墙算法和入弯算法,使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成...
关键词：多传感器 智能电动车 自主导航 
多传感器数据融合在爬架控制系统中的应用被引量：3
《传感器与微系统》2015年第9期151-153,157,共4页陈斌 金堃 李宏 
浙江省教育厅科研资助项目(Y201329962);宁波大学教研项目(JYXMXSJ201406)
针对传统爬架控制系统存在安全性评估不全面、报警准确率低的缺陷,提出了一种基于多传感器数据融合技术以提高爬架控制系统安全预警性能的方法。该方法通过传感器采集爬架载荷、倾斜角度和爬升速度等数据,利用BP神经网络对数据进行融合...
关键词：爬架 数据融合 神经网络 控制系统 
基于置信隶属度的多传感器数据模糊融合
《传感器与微系统》2015年第9期38-40,共3页何明 
国家自然科学基金资助项目(71461009;61263018);江西省自然科学基金资助项目(20114BAB201012)
在数据的融合过程中,将每个传感器的数据看成服从正态分布,利用置信水平得到隶属度,构造优越性比较矩阵,进而得到融合后的数据,将该方法运用于实证,并与平均权、概率权等方法进行比较,实证部分验证了该方法的实用性,再进行多次仿真,通...
关键词：多传感器 隶属度 优越性 比较矩阵 置信度 
低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究
《传感器与微系统》2014年第6期34-37,共4页洪海斌 郭杭 郭俊鸽 方爽 滕长胜 
科技部国际科技合作资助项目(2010DFA7090);国家自然科学基金资助项目(41164001)
多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准...
关键词：多传感器数据融合 扩展卡尔曼滤波 初始对准 载体速度 
基于多传感器数据融合技术的臭氧监测系统设计被引量：5
《传感器与微系统》2014年第5期66-68,72,共4页高杨 沈重 张永辉 
针对臭氧在进行保鲜和消毒时的特点和要求,设计了一种基于多传感器数据融合技术的监测系统,用来严格监测臭氧浓度。系统采用自主设计且拥有专利的臭氧传感器进行数据采集,并通过搭建无线传感器网络实现对臭氧浓度的实时监测。为了提高...
关键词：臭氧浓度 无线传感器网络 多传感器数据融合 算法 
中继检测电路在多传感器数据融合中的应用被引量：1
《传感器与微系统》2013年第3期150-152,共3页马胜前 郭倩 范满红 杨阳 
国家自然科学基金资助项目(61162017);甘肃省教育厅资助项目(1101-03)
在远距离通信过程中,传输电流过低就会导致传输数据出现误差,针对此问题,提出了一种在多传感器远距离通信中应用的中继与测量电路,该电路的中继电路部分根据光电隔离技术,采用电流环的方法来实现,电流环接口完全可以在5 mA电流下正常工...
关键词：多传感器 中继检测 模糊综合 
基于自适应分批估计的瓦斯监测多传感器数据融合研究被引量：7
《传感器与微系统》2011年第10期47-49,共3页孙克雷 秦汝祥 
国家自然科学基金资助项目(50974003)
针对瓦斯监测中多传感器监测数据的融合问题,提出了一种多源数据自适应分批估计算法。利用各组传感器局部融合值与最终融合值的方差自适应地调节各组的权重,通过多步融合逐渐弱化误差较大传感器组对最终融合值的影响。仿真实验表明:相...
关键词：自适应分批估计 数据融合 瓦斯监测 多传感器 
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