多传感器信息融合技术

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多传感器信息融合技术在机器人设计中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0043-0046,共4页林书句 
2023年度广州城建职业学院科研课题,基于多传感器信息融合技术的智能机器人研究,(项目编号:2023XKZYY14)。
随着智能机器人在工业、医疗、家居等领域的广泛应用,对其感知环境和做出决策的能力提出了更高的要求。多传感器信息融合技术作为提升智能机器人性能的关键手段,通过整合来自不同传感器的信息,可以显著提高机器人的环境感知、定位和导...
关键词：智能机器人 多传感器信息融合 导航与定位 实验验证 
“多传感器信息融合技术”研究生课程案例库建设与教学实践
《黑龙江教育（理论与实践）》2024年第10期51-53,共3页吕辉 
河南理工大学研究生课程教学案例库建设项目“多传感器信息融合技术案例库”(2022YAL12)。
案例教学是推动研究生培养模式改革的重要手段。文章以“多传感器信息融合技术”课程作为切入点,在与学科前沿紧密结合的基础上,进行了课程案例库的建构与内容设计,通过在教学环节中复现实际的工程情境,促进研究生对具体问题进行主动思...
关键词：“多传感器信息融合技术”课程 案例库建设 研究生教育 
多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用研究
《科技资讯》2024年第12期71-73,共3页蒋海燕 
随着电机技术的不断发展,电机故障诊断技术也面临着新的挑战和机遇。其中,传统的电机故障诊断,基于单参数、单特征的电机故障诊断方法,往往在诊断过程中存在不确定性问题,这难以保证诊断的精确度。因此,主要研究多传感器信息融合技术在...
关键词：多传感器 信息融合技术 电机故障 诊断方法 
多传感器信息融合技术在组合导航系统中的应用
《移动信息》2024年第5期38-40,共3页杜金瑞 崔荣梅 
针对组合导航系统在数据处理过程中面临的大量计算和故障数据互相污染的问题,文中提出了一种利用信息整合的导航参数最佳评估滤波技术。通过INS,GPS的结合案例,深入解析了组合导航系统的运行机制,包括其基础理论、关键技术及实际操作手...
关键词：信息整合 集成导航 结合卡尔曼滤波 
多传感器信息融合技术在防波堤状态检测中的应用被引量：2
《中国港湾建设》2024年第3期1-5,共5页雷尚彬 刘良志 程林 宋效第 李维奇 
天津市交通运输科技发展计划项目(2024-A25)。
防波堤作为关键基础设施,由于其特殊地理位置、独特的地质条件和复杂的构筑材料等因素,运行环境异常复杂,承受着巨大风险,因此防波堤很容易出现变形和破损等现象。为了检测防波堤堤身及周边抛石的现状,提出了一种多传感器信息融合水陆...
关键词：防波堤 检测 信息融合 水陆一体化 点云 
多传感器融合智能温度检测研究被引量：2
《吉林化工学院学报》2023年第11期45-49,共5页陈澄 孔繁星 贾小溪 程宇豪 
吉林化工学院博士启动基金项目(吉化院博基合字[2021]031号)
针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经...
关键词：多传感器信息融合技术 BP神经网络 遗传算法 温度检测 
多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第6期142-145,共4页刘冬 王迪 
本文以多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展为主题,探讨了多传感器信息融合技术在不同领域的应用现状、层次和结构。首先介绍了多传感器信息融合技术在环境监测、工业控制、机器人和全局监测等领域的广泛应用。接着详细...
关键词：多传感器 信息融合技术 温度控制领域 应用 
多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第2期137-141,共5页陈澄 孔繁星 何腾飞 邵逸飞 李胜男 陈娜 
吉林化工学院博士启动基金项目(吉化院博基合字[2021]第031号)。
介绍多传感器信息融合技术的研究背景和意义,列出其主要算法和应用领域。重点说明了多传感器信息融合技术在温度控制领域的应用,比较多传感器与传统单一传感器的优劣。多传感器信息融合技术将在温度控制领域有着极大的发展潜力。
关键词：多传感器信息融合技术 温度 精确度 模糊控制 
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量：9
《自动化与仪表》2023年第2期51-53,75,共4页田亚娟 付大平 伍世辉 
广东省普通高校科研平台和科研项目(2018GKTSCX105,2021ZDZX1145)。
随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智...
关键词：机器人 信息融合 FUZZY-PID控制算法 传感器 
多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略被引量：2
《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页潘圆媛 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。
随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文...
关键词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 
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