多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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多传感融合的激光雷达SLAM及应用进展被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第3期1-5,I0002,共6页杜博文 倪晓昌 孔维敬 王雅清 
天津市科技计划项目(20YDTPJC02010);天津市教委科研计划项目(2021KJ003).
针对单一传感器的激光雷达实时同步定位和建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)无法满足在复杂环境下使用的问题,文章研究了2种多传感器融合方案,解构几种经典的激光雷达SLAM算法框架,分析了多传感融合在激光雷达SLAM中的...
关键词：定位与建图 激光雷达 多传感器融合 移动机器人 
多传感器融合技术的应用研究
《移动信息》2023年第9期194-195,211,共3页程龙雪 梁献霞 孙立涛 
河北省邢台市科技局2021年重点研发计划自筹项目:《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》(2021ZC010)。
多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一...
关键词：多传感融合技术 发展途径 应用对策 
多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制被引量：1
《机床与液压》2023年第9期1-8,共8页徐建萍 陈泽健 文科 任明妍 张俊辉 李光 
国家自然科学基金青年基金项目(62003346);国家自然科学基金面上基金项目(52075533);国防基础科研计划项目(JCKY2021203B035)。
疫情形势下,为解决狭窄空间、复杂曲面、无接触、安全自动消杀作业需求,设计一种多传感器融合测量的基于双车拼接的可移动自动消杀机械控制系统。设计可快速拆分组装的双车拼接全向可移动平台车,解决狭窄空间的转运难题,同时采用激光导...
关键词：移动机器人 复杂曲面消杀 远程控制 双车拼接 多传感器融合 
基于多传感融合的智能交通仿真系统被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第27期82-85,共4页李然 郭谨玮 李子焱 董海博 徐发达 
该文提出了一种基于多传感器融合的微缩智能交通仿真系统。该系统基于摄像头室内定位技术作为智能小车的定位基础,以多传感器融合作为智能小车感知基础,以智能交通沙盘作为小车运行环境,集成了智能小车路径规划、不停车收费、信号灯控...
关键词：智能交通 多传感器融合 室内定位 摄像头定位 智能小车 
基于多传感融合的连续钢构桥墩梁刚性故障检测方法
《自动化与仪器仪表》2022年第4期119-123,共5页李英杰 魏巍 
陕西铁路工程职业技术学院科学研究基金项目:钢管混凝土系杆拱桥的应用研究(KY2018-83);陕西省职业技术教育学会高职高专院校课程思政建设研究与实践课题:《BIM工具软件及数据集成》课程思政建设研究与实践(SGKCSZ2020-1251)。
传统方法在检测连续钢构桥墩梁刚性故障时,受到桥面粗糙度的影响,难以准确检测出刚性故障的位置。故本研究基于多传感融合技术设计了一种新的检测方法。首先,根据连续钢构桥墩梁横向力的平衡关系建立桥墩梁运动方程,并利用桥梁振型的正...
关键词：多传感器融合 故障检测 刚性故障 连续刚构桥 特征提取 故障识别 
基于多传感融合的连续钢构桥墩梁刚性故障检测方法被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第3期55-59,共5页李英杰 魏巍 
陕西铁路工程职业技术学院科学研究基金项目:钢管混凝土系杆拱桥的应用研究(KY2018-83);陕西省职业技术教育学会高职高专院校课程思政建设研究与实践课题:《BIM工具软件及数据集成》课程思政建设研究与实践(SGKCSZ2020-1251)。
传统方法在检测连续钢构桥墩梁刚性故障时,受到桥面粗糙度的影响,难以准确检测出刚性故障的位置。故本研究基于多传感融合技术设计了一种新的检测方法。首先,根据连续钢构桥墩梁横向力的平衡关系建立桥墩梁运动方程,并利用桥梁振型的正...
关键词：多传感器融合 故障检测 刚性故障 连续刚构桥 特征提取 故障识别 
基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法被引量：3
《机器人》2021年第6期706-714,共9页余慧瑾 方勇纯 韦知辛 
国家重点研发计划(2018YFB1309000).
现有的场景识别方法准确率低,适应能力不强.为此,将自主发育神经网络应用于机器人场景识别任务,提出了2种将自主发育网络与多传感器融合技术相结合的场景识别方法,即基于加权贝叶斯融合的机器人场景识别方法,以及基于同一自主发育网络...
关键词：自主发育神经网络 多传感器融合 场景识别 
基于多传感融合的目标追踪方法
《汽车实用技术》2021年第24期38-42,共5页朱世豪 武一民 
自动驾驶已经成为未来汽车技术发展的一个重要方向。但现阶段自动驾驶汽车的感知精度不足已经成为限制自动驾驶汽车应用的一个重要因素。为解决上述问题,文章基于多传感器信息融合理论,提出一种自适应数据关联方法,分别考虑传感器的误...
关键词：多传感器融合 目标追踪 自适应跟踪门限 
多传感器融合的高压直流输电线接地极导电预警模型被引量：3
《自动化仪表》2019年第3期64-68,共5页白鑫 杨自岗 何帔雨 李鹏 夏治侃 冀宏领 
国家自然科学基金资助项目(61763049);云南省科技计划应用基础研究重点课题基金资助项目(2018FB112);云南电网公司科技计划基金资助项目(KK52160006)
综合考虑地表层和地下层土壤湿度差异,定性、实时判定接地极导电异常造成的地表层跨步电压增大隐患并进行预警,是高压直流输电线接地极监测系统亟需解决的技术问题。提出了一种多传感器融合的高压直流输电线接地极导电预警模型。首先融...
关键词：接地极 导电异常 图像边缘检测 预警 多传感融合 CANNY算法 土壤湿度 监测 
基于SKF多传感器融合的无人机航迹规划被引量：4
《兵工自动化》2019年第2期45-49,共5页冯媛 任宝祥 王谦喆 杨啸天 李哲 
针对无人机在未知环境下航迹规划难的问题,提出一种基于开关卡尔曼滤波器(switching Kalman filter,SKF)无人机定位和航迹规划的方法。根据多假设理论,建立地图观测数据,结合基于INS/GPS/GIS多传感器融合的航迹匹配方法,使用SKF算法完...
关键词：SKF 多传感融合 全球定位系统 航迹匹配 地理信息系统 
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