多传感信息

作品数：96被引量：309H指数：9
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基于多传感信息融合的高速公路机电设备智能运维监控方法被引量：2
《交通工程》2024年第1期75-78,86,共5页牛朋超 
针对传统机电设备智能监控方法存在能量消耗较大、延时较大的不足问题,提出了基于多传感信息融合的高速公路机电设备智能运维监控方法.设置多种传感器装置,基于多尺度分析法得到函数二进制的伸缩与平移,挖掘出机电设备中多传感器信息数...
关键词：多传感 信息融合 高速公路 机电设备 智能运维 监控 
基于多传感信息融合的大型水电站运行状态安全监测方法被引量：3
《信息与电脑》2023年第16期222-224,共3页朱杰 
为提升大型水电站运行安全性,解决现有监测方法在实际应用中存在的监测响应时间过长、不具备监测时效性等问题,引入多传感信息融合技术,研究开展大型水电站运行状态安全监测方法。采集大型水电站运行状态数据,并完成数据标准化处理。利...
关键词：多传感信息融合 水电站 安全监测 运行状态 
一种基于多传感信息融合的定位算法研究被引量：1
《现代信息科技》2023年第8期33-35,39,共4页梁高丽 邓仕军 雷浩 
随着社会的不断发展,人们对室内定位精度的要求越来越高。针对单传感信息定位精度不高、抗干扰能力不强、算法复杂度较大等问题,提出一种融合多传感信息的定位算法。该算法通过对RFID标签径向速度与移动目标径向速度的匹配,快速识别并...
关键词：多传感信息 信息融合 径向速度匹配 
基于多传感信息融合的高校智慧食堂食品溯源系统设计
《信息与电脑》2023年第2期117-119,共3页刘然 程曼 
常规的高校智慧食堂食品溯源系统多数采用区块链技术设计功能模块,但是该技术信息数据处理效率较低,不利于提高系统的平均响应性能,直接影响了食品追溯性查询的时效性。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的食品溯源系统。...
关键词：多传感信息融合 溯源系统 智慧食堂 追溯性查询 存储管理 
基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第8期179-184,共6页王盼 
西安交通工程学院教改项目《面向互联网的学前教育资源共享平台构建探究》(XJY212017)。
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-S...
关键词：儿童教育机器人 多传感器 RBPF-SLAM 地图构建 路径规划 
基于投影寻踪模拟退火的多传感信息融合技术被引量：1
《传感器技术与应用》2020年第2期11-22,共12页张友好 郑艳芳 
国家自然科学基金(11703009) (针对平移误差检测的电容式边缘传感器改进研究)。
本文吸取加权平均法、概率统计法等算法的优点,设计了基于投影寻踪模拟退火法的多传感器信息融合算法。设计创新点在于对投影权值调整过程中加入概率窗口约束及聚类约束,使系统的计算复杂度减少41.6%,得出的结果符合峰值回归判断。本设...
关键词：多传感器信息融合 投影寻踪 模拟退火法 K-MEANS 
基于多传感信息融合的仓储定位追踪系统研究被引量：4
《计算机技术与发展》2019年第6期134-137,共4页吴佳怡 冯锋 
国家自然科学基金(71561023);宁夏自治区重点研发计划项目(2018BFG02003);大学生创新创业项目(201810749028);研究生创新项目(GIP2018064)
随着国内经济的飞速发展,商品的数量及流通速率呈爆炸式增长,同时消费者对整个供应链速度的要求也大大提升,这些给供应商带来了新的挑战。针对供应商最需要解决的仓储管理中货物的精准定位与仓储环境的实时动态监测问题,通过使用多传感...
关键词：多传感信息融合 无线射频识别技术 仓储管理系统 卡尔曼滤波 
构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究被引量：5
《机械制造》2017年第8期1-4,19,共5页仇恒坦 平雪良 高文研 张颖 
国家自然科学基金资助项目(编号:61305016);江苏省研究生培养创新工程资助项目(编号:KYLX15_1185)
多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理,基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象,采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合,得到新的里程计信息,并采...
关键词：机器人 传感器 信息融合 算法 
基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第4期150-153,共4页徐爱亲 
浙江省丽水市公益性技术项目(2012JYZB46)
当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PI...
关键词：多传感器 信息融合 模糊PID控制 卡尔曼滤波 移动机器人 
IEEE1451智能传感器多传感信息自校正方法研究被引量：2
《传感技术学报》2013年第2期211-215,共5页叶廷东 黄国健 
广东省自然科学基金项目(S2012040007521);中国博士后科学基金项目(20070420779);广州市科技计划项目(13200020)
针对多传感信息耦合问题,基于IEEE1451标准,提出了一种通用的多传感信息自校正模型。模型根据传感元件输出信号额定特征,从信号幅度、变化趋势等方面,实现对传感器的故障判断和自免疫处理;然后基于多传感信息插值解耦数学原理,建立了基...
关键词：智能传感器 自校正 解耦 自评估 IEEE1451 
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