近水面

作品数：229被引量：339H指数：9
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涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究
《舰船科学技术》2023年第20期67-73,共7页赵一峰 胡志强 杨翊 耿令波 
针对水空跨域航行器在水面垂直起飞时出现的推力损失问题,开展实验测试航行器150 mm直径涵道推进器在距离水面0.1~0.5 m高度垂直推进状态下的推力特性。为分析涵道推进器的近水面推力损失机理,采用多相流计算流体动力学(CFD)仿真对涵道...
关键词：水空跨域航行器 涵道推进器 推力特性 流体仿真 近水面 
水下航行器下潜时的深度控制仿真研究被引量：5
《舰船科学技术》2023年第8期90-96,共7页綦志刚 李冰 苏毅 潘建明 
黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2019E035);黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1320064);哈尔滨工程大学教育教学项目(JG2021B06)。
AUV在近水面的运动具有高度非线性、强耦合性以及时变性等特点。为使AUV在近水面低速航行时能够快速稳定下潜到指定深度,首先需要分析AUV近水面受到的海浪干扰,进而得到海浪干扰下AUV近水面的六自由度运动模型,分析其受随机海浪扰动产...
关键词：自主水下航行器 近水面下潜 运动姿态控制 深度控制 
近水面拖曳浮标测试系统运动特性研究被引量：1
《舰船科学技术》2023年第4期133-138,共6页张锦 邓玉聪 郑孝彬 王建军 
通信浮标能提高潜艇通信性能,因此提出一种二级拖曳通信浮标,并设计一种近水面拖曳浮标测试平台。该平台由拖船与升沉补偿装置、拖体与拖缆等组成,可以模拟潜艇运动,用以测试拖曳浮标。为研究测试平台的动力学特性,首先建立测试平台和...
关键词：潜艇拖曳系统 动力学建模 深度控制 动力学仿真 
波浪环境下潜艇近水面操纵特性仿真分析被引量：4
《舰船科学技术》2022年第2期6-11,共6页胡坤 何斌 张建华 罗向前 
为研究波浪环境下潜艇近水面的操纵特性特别是垂直面的深度控制问题,基于海勒莫公式和势流理论分别计算近水面一阶波浪力和二阶波浪力,以模型潜艇为研究对象,将波浪力计算模型融入潜艇垂直面非线性操纵运动方程,进而对波浪环境下潜艇近...
关键词：潜艇 近水面 波浪 操纵特性 
潜艇近水面航行自由液面干扰效应数值研究被引量：2
《舰船科学技术》2021年第1期83-88,共6页王陆 毕毅 周广礼 向国 欧勇鹏 
国家自然科学基金资助项目(51509256);国家部委基金资助项目(9140A14030712JB11044)。
针对潜艇近水面航行艇体水动力呈现显著变化的问题,本文在验证数值计算方法可行性的基础上,开展不同潜深及航速下潜艇粘性流场的数值模拟,获取艇体阻力、垂向力及纵倾力矩随水深及航速的变化规律。模拟结果表明:潜深是影响潜艇近水面与...
关键词：潜艇 近水面 文丘里效应 水动力性能 数值模拟 
潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述被引量：2
《舰船科学技术》2020年第15期7-12,共6页宋江峰 殷洪 董根金 李继中 
本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的...
关键词：潜器 近水面 建模 运动控制 
曲线运动潜体近水面兴波时域研究
《舰船科学技术》2020年第7期18-24,共7页孙博伟 郑尧坤 林志良 
本文利用快速多极子面元法的高效性与精确性,对近水面潜体在水平面曲线运动过程中的时域兴波势流问题展开研究。首先确定了自由面网格密度及时域更新方法以保证数值模拟的准确性,探索了椭球潜体在水下做直线运动与曲线运动时阻力系数与...
关键词：面元法 快速多极子法 潜体时域兴波 近水面曲线运动 
近水面低航速下潜航器深度自抗扰控制
《舰船科学技术》2020年第1期28-31,共4页赵硕 冯正平 郑天海 潘万钧 
深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速状态下,水平舵受航速影响舵效大幅降低,本文基于自抗扰控制技术(ADRC)设计了潜航器深度控制器,通过扩张状...
关键词：潜航器 自抗扰控制 深度控制 扩张状态观测器 
潜艇近水面航行兴波特征研究被引量：1
《舰船科学技术》2016年第12期44-47,共4页邱云明 邓锐 
国家自然科学基金资助项目(51209048)
潜艇作为一种水下航行器,其近水面运动时产生的绕流场远比无界直航运动时要复杂得多,其近水面航行时对自由液面的影响不容忽视。本文采用粘性流体力学计算方法,对SUBOFF潜艇近水面航行时的粘性绕流场进行模拟,对自由液面的兴波进行计算...
关键词：潜艇 近水面 波形 数值计算 
近水面波浪对UUV航行的影响被引量：1
《舰船科学技术》2011年第6期153-155,共3页郝宙晓 杜晓旭 
低速UUV在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面进行导航定位,而在近水面UUV受波浪的影响不能忽略,因此研究UUV在近水面悬停时受波浪的影响是有意义的。本文在建立UUV六自由度运动模型的基础上,基于规则波的波浪理论,建立了波浪力的计...
关键词：波浪 悬停 规则波 
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