多关节坐标测量机

作品数：8被引量：54H指数：4
导出分析报告
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
相关作者：叶东车仁生黄庆成王从军李中伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华中科技大学鞍山市信息技术研究中心更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《新技术新工艺》更多>>
相关基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多关节测量机数控代码的网络通讯方法
《黑龙江科技信息》2009年第29期84-84,共1页马青滨 郑春 
网络制造要求测量系统和设备可进行数据通讯与信息集成。以多关节测量机为对象,提出多关节测量机网络通讯的方法,通过研究基于CORBA(Common Object Request Broker Architecture)的DMIS(Dimensional Measurement Interface Standard)接...
关键词：多关节坐标测量机 通讯接口 CORBA DMIS 网络制造 
多关节坐标测量机的坐标转换和参数标定被引量：15
《光电工程》2007年第5期57-61,共5页魏霖 王从军 
湖北省自然科学基金创新群体项目"快速制造关键技术(2004ABC001)"
对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并...
关键词：坐标测量机 坐标转换 参数标定 
多关节坐标测量机的数学模型和参数标定被引量：4
《新技术新工艺》2006年第6期35-36,共2页李中伟 王从军 周晓慧 
根据Denavit-Hartenberg方法,运用齐次坐标变换等数学工具,提出了具有普适性的杆件单元模型,建立了6自由度多关节坐标测量机的数学模型。在此基础上研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,设计了一种全新的标定块,并使用该标定块根...
关键词：关节式坐标测量机 运动参数 标定 
基于网络多关节测量机通讯接口研究被引量：1
《仪器仪表学报》2003年第4期395-398,413,共5页罗小川 叶东 张磊 杨铁滨 车仁生 
国家自然科学基金资助项目 (50 2 0 50 0 7)
网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性 ,可以实现系统级的数据通讯与信息集成。传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制。多关节测量机具有体积小、可便携的特点 ,成为网络制造中潜在的主要测量设备。这里提...
关键词：通讯接口 CORBA DMIS 多关节坐标测量机 网络制造 
基于CORBA多关节测量机接口技术研究
《组合机床与自动化加工技术》2002年第6期38-40,52,共4页罗小川 车仁生 杨铁滨 崔长彩 
国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 2 5 )
网络制造要求测量系统和设备具有高度柔性 ,可以实现与系统内外进行数据通讯与信息集成。传统笛卡尔坐标机不可移动的安装使其在网络制造中的使用受到限制。多关节测量机具有体积小、可便携的特点 ,成为网络制造中潜在的主要测量设备。...
关键词：多关节坐标测量机 通讯接口 CORBA DMIS 网络制造 
多关节坐标测量机结构参数的校准被引量：10
《宇航计测技术》1999年第6期12-16,共5页叶东 黄庆成 车仁生 
多关节坐标测量机末端测头的位置准确度主要受各杆件结构参数误差的影响，为提高多关节坐标测量机的测量准确度，必须对各杆件的结构参数进行校准。首先应用ＤＨ 分析方法，建立了多关节坐标测量机的运动学模型，然后提出了一种简单...
关键词：结构参数 校准 数学模型 坐标测量机 
多关节坐标测量机的误差模型被引量：26
《光学精密工程》1999年第2期91-96,共6页叶东 黄庆成 车仁生 
按Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ方法，建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上，运用矩阵函数的全微分方法，建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递...
关键词：坐标测量机 关节 误差模型 
仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析被引量：11
《哈尔滨工业大学学报》1999年第2期28-32,共5页叶东 车仁生 
仿人多关节坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式坐标测量机，它仿照人的腰关节、肩关节、肘关节和脱关节的结构，将一系列杆件和测间通过具有旋转导轨的关节连接起来，以角度测量基准取代了长度测量基准，从而具有结构简单、体积小、测量...
关键词：坐标测量机 多关节 数学建模 误差分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部