关节式坐标测量机

作品数：31被引量：89H指数：6
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关节式坐标测量机关键技术研究
《工具展望》2023年第3期7-10,共4页于连栋 
1.研究背景关节式坐标测量机是一种广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域的高精密几何量测量仪器。与传统正交式坐标测量机相比,关节类坐标测量机通常由6或者7个旋转关节串联而成,具有灵活性高、便携性好、测量范围大和适于在...
关键词：坐标测量机 几何量测量 测量范围 旋转关节 在位测量 模具制造 便携性 飞机装配 
基于距离约束的关节式坐标测量机蛙跳测量方法研究
《计量学报》2020年第1期1-5,共5页刘士达 赵会宁 于连栋 
国家自然科学基金(51875165);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893)
针对关节式坐标测量机(ACMM)在大尺寸工件的检测过程中测量范围有限且误差较大的问题,提出了一种基于距离约束的ACMM的蛙跳测量方法。在ACMM进行坐标转换的过程中,利用蛙跳球作为公共基准点,用高精度的三坐标测量机对蛙跳球之间的空间...
关键词：计量学 大尺寸测量 蛙跳测量方法 距离约束 ACMM 坐标转换 
关节式坐标测量机静力结构误差分析被引量：2
《工具技术》2018年第6期122-125,共4页冯超鹏 潘志康 郭阳宽 祝连庆 
国家自然科学基金(51075038;51375057);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304);长江学者和创新团队发展计划(IRT1212);北京市教委面上项目(KM201411232004)
利用ANSYS Workbench软件对关节式坐标测量机的测量臂和关节分别进行了静力结构仿真。根据仿真结果分析和计算测量臂和关节受力产生形变时对关节式坐标测量机的最终测量结果的影响。研究结果表明,测量臂和关节受力产生的形变对关节式坐...
关键词：有限元 关节式坐标测量机 静力分析 
基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定被引量：7
《仪器仪表学报》2018年第3期117-123,共7页潘志康 祝连庆 郭阳宽 
国家自然科学基金项目(51375057)资助
提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法。首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型。利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;...
关键词：关节式坐标测量机 参数标定 内点算法 约束优化 
用蚁群算法求解关节式坐标测量机的最佳测量区被引量：8
《光学精密工程》2017年第6期1486-1493,共8页胡毅 江超 黄炜 胡鹏浩 
安徽省自然科学基金(No.J2014AKZR0032);国家自然科学基金项目(No.51475133)
本文提出了一种求解最佳测量区的方法,以进一步提高关节式坐标测量机的测量精度。首先,根据关节式坐标测量机的测量模型,建立了基于圆编码器测角误差的关节式坐标测量机误差模型。利用蒙特卡洛理论得到6个关节转角的随机数,采用数值法...
关键词：关节式坐标测量机 蚁群算法 最佳测量区 
基于聚类的关节式坐标测量机姿态优化方法
《现代制造工程》2017年第3期141-144,共4页汪金鹏 郭阳宽 祝连庆 潘志康 
国家自然科学基金资助项目(51075038;51375057);国家重大科学仪器设备研发专项项目(2013YQ22089304);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1212);北京市教委面上项目(KM201411232004)
为了提高关节式坐标测量机的精度,提出了一种基于聚类的测量姿态优化方法。在数学模型的基础上,通过对测量机的测量姿态信息进行聚类来形成簇,并对簇进行打分和提取,最后根据提取结果对测量姿态进行优化。实验结果表明,测量机精度受姿...
关键词：坐标测量机 聚类分析 姿态优化 数学模型 
关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2016年第10期1327-1330,共4页胡毅 万侃然 张宏伟 龚阳波 
安徽省自然科学基金资助项目(J2014AKZR0032)
为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,...
关键词：关节式坐标测量机 虚拟样机模型 误差源 采样点推广算法 
压簧在关节式坐标测量机平衡机构中的应用研究被引量：1
《电子测量与仪器学报》2016年第10期1575-1581,共7页刘宁宁 赵会宁 刘芳芳 于连栋 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220893);国家自然科学基金(51375137);111引智计划(B12019)资助项目
关节式坐标测量机力平衡部件结构和参数配置直接影响测量机的测量精度和平衡效果。使用弯曲压簧式平衡部件实现一种6自由度(6DOF)关节式坐标测量机的平衡。通过MATLAB软件对压簧结构参数进行分析,建立关键参数与平衡效果之间的关系,为...
关键词：关节式坐标测量机 平衡 弯曲压簧 
关节式坐标测量机的动态误差补偿被引量：1
《计算机仿真》2016年第7期318-322,共5页扈秋琬 祝连庆 潘志康 郭阳宽 
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT1212);国家自然科学基金(51075038;51375057);北京市教委面上项目(KM201411232004);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304)
在关节式坐标测量机动态误差对测量机的精度优化的研究中,由于动态误差因素较多,很难建立统一的数学模型。为了有效的对关节式坐标测量机动态误差进行预测与补偿,采用了误差分离的方法,重点研究了圆光栅角度编码器、热形变对测量机测量...
关键词：关节式坐标测量机 支持向量机 动态误差 误差补偿 
关节式坐标测量机测量原理特点及应用理论分析被引量：4
《制造业自动化》2014年第21期80-83,共4页艾竹君 胡毅 费业泰 
国家自然科学基金项目:(51075117);安徽省自然科学基金项目:关节式坐标测量机最佳测量区实用化原理与应用技术研究(J2014AKZR0032);柔性坐标测量机创新精度理论与应用技术研究
关节式坐标测量机是一种串联关节结构系统,具有测量空间开阔、操作简便、携带方便、对使用环境要求不高、适于现场测量和在线测量等优点。但由于其机构原理特点及精度控制存在不足,其目前最高测量精度也达不到通用直角三坐标测量机的精...
关键词：关节式坐标测量机 测量精度 误差减少 误差控制 
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