开链

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杨世希:在“富矿精开”链上精准发力
《当代贵州》2024年第47期63-63,共1页周芸吉(整理) 
2023年7月,省委十三届三次全会对“富矿精开”作出战略部署;2023年12月,全省新型工业化推进大会提出聚焦“四精”发挥矿产资源最大价值;今年2月,省委、省政府下发了《关于强力推进“富矿精开”加快构建富有贵州特色现代化产业体系的意见...
关键词：资源比较优势 新型工业化 西部大开发 矿产资源 强力推进 贵州特色 战略部署 四精 
3-PUU并联机构运动副间隙耦合误差特性分析
《机床与液压》2024年第20期90-100,共11页王亚阁 陈朝大 刘倩宇 徐铭桦 
东莞市社会发展科技项目(20221800905792);广东科技学院科研项目(GKY-2022KYYBK-1)。
并联机构运动副间隙直接影响机构的运动精度,导致末端输出特性产生差异。为了探究并联机构运动副耦合特性对末端输出精度的影响,以3-PUU并联机构为研究对象,设置运动副间隙误差为0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用单开链-局部指数积公式法...
关键词：3-PUU并联机构 运动副 耦合误差 单开链-局部指数积公式 
无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析
《农业机械学报》2024年第6期424-433,共10页沈惠平 傅增 李菊 叶鹏达 李涛 
国家自然科学基金项目(52375007、51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生...
关键词：并联机构 方位特征 运动学 奇异性 序单开链 动力学 
一种综掘临时支护液压支架的设计
《电气防爆》2024年第2期24-27,共4页黄改焕 徐留玉 
设计了综掘用临时支护液压支架系统创新的采用六杆开链承载机构,同时用两对支撑油缸支撑顶板,具有结构简单、实用性强、机械化程度高等特点,配合自动移架搬运车可以实现综掘工作面临时支护的机械化和自动化。
关键词：临时支护 液压支架 六杆开链承载机构 
开链联合闭链运动训练对前交叉韧带重建术后患者的影响被引量：1
《康复学报》2023年第6期542-548,共7页高鹏 姜鑫 王俊哲 王宏宇 刘承耀 
济南市卫生健康委员会科技计划项目(2021-1-48)。
目的:观察开链(OKC)联合闭链(CKC)运动训练对前交叉韧带(ACL)重建术后患者膝关节或下肢运动功能、平衡功能、股四头肌等速肌力和萎缩程度的影响。方法:选择2020年1月—2021年10月在济南市章丘区人民医院行膝关节ACL重建术后患者84例,按...
关键词：前交叉韧带重建术 开链运动 闭链运动 膝关节运动功能 下肢运动功能 
开链和闭链训练治疗脑卒中肩关节半脱位患者的临床疗效观察
《蛇志》2023年第3期360-363,398,共5页黄超 
目的探讨开链与闭链联合训练治疗脑卒中肩关节半脱位的临床疗效。方法选择我院2022年1月至2023年1月收治的脑卒中肩关节半脱位患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用常规开链训练,观察组采取开链与闭链联...
关键词：开链训练 闭链训练 脑卒中 肩关节半脱位 康复效果 
量子化学计算揭示开链共轭烯烃电环化反应的立体选择规则被引量：1
《大学化学》2022年第12期264-269,共6页马雪香 刘成卜 张冬菊 
国家自然科学基金(21773139)。
开链共轭多烯的电环化反应是本科基础化学课程中的重要教学内容,本文以最简单的4n和4n+2型开链共轭烯烃为例,设计了一个基于量子化学计算的教学案例,定量、直观描述电环化反应的立体选择性,旨在使学生加深对电环化反应规律的认识,强化...
关键词：链状共轭烯烃 电环化反应 立体选择性 密度泛函理论计算 
两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化被引量：13
《农业机械学报》2022年第10期412-422,445,共12页李菊 肖思进 沈惠平 赵一楠 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51378062)
对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件(角)速度和(角)加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动...
关键词：并联机构 序单开链法 虚功原理 动力学建模 性能优化 
1T1R并联机构拓扑设计及其运动学、动力学分析被引量：3
《机电工程》2022年第10期1424-1432,共9页华耀 沈惠平 李菊 李涛 陈炳伟 邓嘉鸣 
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
为了研发和推广应用一平移一转动(1T1R)并联机构(PM),提出了一种新型1T1R并联机构,并对该并联机构进行了运动学和动力学性能分析。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计出了一种具有符号式位置正解,且运动...
关键词：1T1R并联机构 方位特征 自由度 机构工作空间 机构奇异性 序单开链法 运动学分析 
基于最优空间的猕猴桃双臂并行采摘平台设计与试验被引量：9
《农业机械学报》2022年第8期132-143,共12页崔永杰 马利 何智 朱玉桃 王寅初 李凯 
国家自然科学基金项目(31971805)
为使多关节双臂并行采摘空间与猕猴桃棚架空间相适应,以保证双臂间采摘区域连续无漏果且采摘面积最大化,采用理论与试验相结合的方法对双臂并行采摘平台进行设计。首先,结合机械手工作空间和棚架空间等效模型,分析确定了双臂空间布局方...
关键词：猕猴桃 双机械臂 开链模型 采摘平台 粒子群算法 
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