多模型方法

作品数：36被引量：217H指数：8
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基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量：10
《自动化学报》2013年第7期1152-1156,共5页王晓 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明...
关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 多模型方法 混合采样 
不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计被引量：7
《自动化学报》2011年第6期700-712,共13页梁勇奇 韩崇昭 孙耀杰 林燕丹 杨永安 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB734102,2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003);国家自然科学基金(61004087,61074176);科技部科技特派员项目(2009GJC00008)资助~~
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特...
关键词：半弹道式再入飞行器 多模型方法 模型集设计 F-均匀模型集 期望模式补偿集 MONTE-CARLO方法 
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
《自动化学报》2010年第11期1534-1543,共10页梁勇奇 韩崇昭 石勇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满...
关键词：半弹道式再入飞行器 混合系统 多模型方法 MONTE Carlo法 充满空间的模型集 
非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法被引量：3
《自动化学报》2000年第1期127-131,共5页孔金生 万百五 
国家自然科学基金
在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算可得到实际非线性离散动态系统的...
关键词：非线性 离散动态系统 参数估计 集成 优化控制 
非线性系统预测控制的多模型方法被引量：62
《自动化学报》1996年第4期456-461,503,共7页席裕庚 王凡 
国家自然科学基金
本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．
关键词：预测控制 非线性系统 多模型 
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