多目标跟踪算法

作品数：320被引量：1008H指数：13
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传感器网络基于轨迹聚类的多目标跟踪算法被引量：5
《电子学报》2017年第11期2671-2676,共6页朱敬华 尹旭明 柏敬思 王亚珂 李金宝 王雪 
国家自然科学基金(No.61100048,No.61370222);黑龙江自然科学基金(No.F2016034);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.12531498)
本文重点研究传感器网络中能源高效的多目标跟踪问题.根据轨迹相似性对跟踪目标聚类,利用组对象跟踪实现所有对象的跟踪,能够有效地减少传输能耗,延长网络寿命.由于测量误差、低采样率以及环境干扰,很难获取目标的精确位置,因此轨迹数...
关键词：对象跟踪 传感器网络 不确定轨迹聚类 马尔科夫模型 
融合热释电红外传感器与视频监控器的多目标跟踪算法被引量：5
《电子学报》2014年第4期672-678,共7页李方敏 姜娜 熊迹 张景源 
国家自然科学基金(No.61170090)
现有基于热释电红外传感器的多目标跟踪系统在目标之间距离较近或者轨迹相交的情况下存在着误差较大的缺点.针对此缺点,提出了一种新型的基于热释电红外传感器与视频监测器协同工作的多目标跟踪方案.该方案可以充分利用两种传感器的优势...
关键词：热释电红外(PIR)传感器 视频监控器 目标跟踪 联合概率数据关联算法 
一种基于交互式粒子滤波器的视频中多目标跟踪算法被引量：15
《电子学报》2011年第2期260-267,共8页刘晨光 程丹松 刘家锋 黄剑华 唐降龙 
国家自然科学基金(No.60672090);哈尔滨工业大学科研创新基金(No.HIT.NSRIF.2009159)
在目标跟踪领域,常常通过建立先验模型,如路径一致性假设模型,对目标轨迹进行预测来处理跟踪过程中的遮挡问题.然而,当这种预测与目标的实际运动轨迹相差较大的时候就会发生跟踪失败.我们提出了一种交互式粒子滤波方法,通过判断不同目...
关键词：多目标跟踪 交互式粒子滤波 目标遮挡 外观模板选择 
基于动态显著性特征的粒子滤波多目标跟踪算法被引量：21
《电子学报》2008年第12期2306-2311,2305,共7页张焱 张志龙 沈振康 鹿小莺 
总装备部武器装备预研基金(No.9140A21040306KG0195;No.9140C8002010704)
针对复杂背景条件下图像序列中运动多目标跟踪问题,提出一种基于动态显著性特征的粒子滤波多目标跟踪算法,该算法借鉴心理学中关于视觉注意的研究成果,综合目标的灰度、细节和运动特性形成稳健的动态显著性特征,用来作为粒子滤波的状态...
关键词：显著性 目标特征 粒子滤波 多目标跟踪 
利用信号幅度信息的多基地雷达系统多目标跟踪算法被引量：5
《电子学报》2007年第6期1193-1198,共6页吴伟 吴耀云 王东进 
总装基金(No6140307)
本文基于T-RN多基地雷达系统提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,并且在航迹质量管理算法中引入信号幅度信息,接着从航迹起始时刻正确判决的概率和判决平均样本长度两方面定量分析信号幅度信息对航迹真假判决的改善程度,仿真结...
关键词：多基地雷达 多目标跟踪 信息融合 数据关联 信号强度 
两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究被引量：33
《电子学报》2002年第12期1763-1767,共5页修建娟 何友 王国宏 修建华 
全国优秀博士论文作者专项基金(No.2000036)
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标...
关键词：无源定位系统 多目标跟踪算法 交叉定位 扩展卡尔曼滤波 更新概率 雷达 
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